 |
連云港金升科技有限公司
主營產品： 紅外感應相機-野保動物相機-紅外相機-氣體檢測儀-工業紅外測溫儀-固定在線式紅外線測溫儀-激光測距望遠鏡 |
聯系電話
15366668612
公司信息
- 聯系人：
- 蔡經理
- 電話：
- 86-0518-85397959
- 手機：
- 15366668612
- 傳真：
- 86-0518-85397959
- 地址：
- 江蘇省連云港市新浦區通灌北路園丁新村10號
- 郵編：
- 222000
- 網址：
- www.117580.com
| 參考價 | ￥500-￥1000 | /盒 |
-
型號
-
品牌
-
廠商性質
經銷商 -
所在地
連云港市
更新時間：2025-05-19 10:29:24瀏覽次數：872
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀的詳細介紹
激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 一：前言
本公司所生產的DHT系列激光測距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測距傳感器。其功能強大，結構堅固，專為工業及野外使用而設計。適合長期在線監測使用，而且我公司免費提供在線監測系統方案，可指導施工等。本公司產品為自行研發，可按功能為客戶訂做。
激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 激光測距傳感器為激光類測距產品，激光等級為二級安全，使用時請勿直射眼睛，請勿正對陽光。本傳感器同時具有數字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開關量接口（為無源開關接口，zui大負載可以到24V0.5A）。本傳感器質保期為一年，終身維修。
DHT-70 70米激光測距傳感器產品使用說明
目錄
－：綜述…………………………………………………………… | 2 | |
二：安全須知……………………………………………………… | 2 | |
三：工作原理……………………………………………………… | 3 | |
四：技術數據……………………………………………………… | 3 | |
五：機械結構……………………………………………………… | 4 | |
六：電纜定義……………………………………………………… | 5 | |
七：接線說明……………………………………………………… | 6 | |
八：通訊協議……………………………………………………… | 7 | |
| 8.1：自有協議…………………………………………… | 7 |
| 自有協議參數說明………………………………… | 10 |
| 8.2：MODBUS協議……………………………………… | 12 |
| MODBUS協議寄存器列表………………………… | 14 |
| 8.3：外部觸發數據輸出數據格式………………………… | 15 |
| 參數說明附表……………………………………………… | 16 |
九：測試軟件使用說明…………………………………………… | 17 | |
十：注意事項……………………………………………………… | 18 | |
十一：及售后…………………………………………… | 19 | |
|
| |
150504修改：MODBUS協議增加06命令碼，改寄存器地址 |
| |
150703修改：開關輸出雙路獨立控制 160304修改：接線說明 |
| |
一：綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。
其主要特點：
l 在惡劣的環境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業開關電源，普通直流電源等供電。
l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續工作時1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。
l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關量（繼電器輸出），其他接口可訂制。
l 模擬量，開關量可通過命令進行編程，使用靈活。
l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發送命令操作，也可以通過外部觸發線進行操作。
l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。
二：安全須知
本系列激光測距傳感器，激光發射zui高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規定。 如果出現意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。
盡管該產品可以不設置專門的安全保護設備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。
應用注意事項：
l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產生錯誤。
l 在強反射環境中測量較差反射表面的物體，可能會產生錯誤。
l 被測物體反射面太強時，可能會產生測量錯誤。
l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產生不正確的數據。
l 迅速改變測量環境，或測量距離時，傳感器會短時間內無數據返回或產生錯誤數據。
l 傳感器所標測量速率為靜態時的測量速率，在測量動態物體時速率會變慢。GH系列傳感器zui大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三：工作原理
本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，zui后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。
本系列激光器，上電后為待機狀態，可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發送測量命令。
l 把觸發線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。
四：技術參數
應用 | 距離測量，用于無需反射器的自然固體表面 | ||
測量范圍 | GHLM04C | 0.2m...40m | |
GHLM07C | 0.2m...70m | ||
GHLM10C | 0.2m...100m | ||
測量精度 | 典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應變大 | ||
分辨率 | 0.1mm | ||
測量頻率 | 不小于10Hz（此頻率為靜態下的測量頻率） | ||
重復性 | ±0.5mm | ||
測量起點 | 可以自由設定。出廠默認設置為zui前端。 | ||
工作模式 | 連續測量 | 啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | |
單次測量 | 啟動后，完成測量后，自動返回待機狀態。 | ||
定次數測量 | 啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回結果達到設定數量后，自動返回待機狀態 | ||
預測量 | 啟動并測量完成后，結果存于內存中，并不返回數據。在下次發送單次測量命令后快速返回。 | ||
觸發測量 | 通過外部觸發線啟動，啟動后自動連續返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | ||
安全等級 | 2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色) | ||
工作溫度 | -10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍 | ||
存儲溫度 | -20℃..70℃ | ||
輸出接口 | 數字接口 | 支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配 | |
模擬接口 | 可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配 | ||
開關接口 | 兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配 | ||
供電電壓 | 7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W | ||
外形尺寸 | 詳情見第五部分：機械結構 | ||
安裝孔 | |||
重量 | 約800g | ||
防護等級 | IP65,鋁殼 | ||
可選配件 | 水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關輸出模塊，數顯模塊，加熱模塊，無線通訊等 | ||
可訂制內容 | 通訊協議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內部存儲，加長電纜（標配1米）以及其他特殊功能。 | ||
正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業測量市場設計。可廣泛應用于工業液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，軍事校正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
六：電纜定義（接線說明）
注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！
6芯電纜，用于標準版傳感器。其定義如下：
顏色 | 功能 | 顏色 | 功能 |
1:紅色 | 電源正 | 2:黑色 | 電源負 |
3:黃色 | 外部觸發 | 4:橙/藍色 | RS485-A/RS232-TX |
5:綠色 | RS485-B/RS232-RX | 6:白 | 信號地 |
8芯電纜。用于帶模擬量或開關量輸出其接口定義如下：
顏色 | 模擬-RS485 | 模擬-RS232 | 開關-RS232 | 開關RS485 |
紅色 | 電源正 | |||
黑色 | 電源負 | |||
黃色 | 外部觸發 | |||
白/青色 | 信號地 | 開關輸出1 | ||
綠色 | RS485-B | RS232-RX | RS485-B | |
橙色 | RS485-A | RS232-TX | RS485-A | |
藍色 | 模擬輸出正 | 開關輸出2 | ||
棕色 | 空 | 開關輸出公共端 | ||
10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
顏色 | 全功能-RS485 | 全功能RS232 |
紅色 | 電源正 | |
黑色 | 電源負 | |
黃色 | 外部觸發 | |
白色 | 信號地 | |
綠色 | RS485-B | RS232-R |
橙色 | RS485-A | RS232-T |
藍色 | 開關輸出2 | |
棕色 | 開關輸出公共端 | |
紫色 | 模擬輸出正 | |
灰色 | 開關輸出1 | |
七：通訊協議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協議。分別為自有協議和MODBUS協議。下面為兩種協議的詳細說明：
7.1自有協議
7.1.1協議特點
A:本機所有命令無明顯結束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結束的依據。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節和的補碼（CS）。
C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應廣播地址。
7.1.2命令格式
主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R | ||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 |
| 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte |
| 1BYte | |
示例 | ADDR | 06H | CMD-R |
| CS | |
讀取類命令設備返回： | ||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 | |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N字節 | 1BYte | |
示例 | ADDR | 06H | CMD-R | 80H | DAT1...DATN | CS | |
主機設置類命令：CMD-W 設置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W | |||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | nBytes | 1BYte |
示例 | ADDR | 04H | CMD-W | Dat1....dat2 | CS |
設置類命令設備返回：成功 | ||||
說明 | 地址 | 功能碼 |
| 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte |
| 1BYte |
示例 | ADDR | 04H |
| CS |
設置類命令設備返回：失敗 | ||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
示例 | ADDR | 84H | ErrCode | CS |
CMD-R及數據內容說明
CMD -R | 說明 | 傳感器返回數據內容 | ||
01H | 讀取基本參數 | ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes). | ||
02H | 啟動單次測量 | 3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,） 單次測量響應廣播地址（注1），連續測量不響應廣播地址 | ||
03H | 啟動連續測量 | |||
04H | 讀測量值緩存 | 直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。 | ||
05H | 啟動無返回數據連續測量 | 此命令啟動連續測量，但不返回數據，與04H命令配合使用 | ||
06H | 讀取時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能） | ||
07H | 讀取內存數據量 | NumH,NumL，zui大1280條(定制功能) | ||
08H | NumH,NumL 發送內容 | 讀取數據 | 讀取內存中第Num條數據，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能） | |
09H | 預留 |
| ||
0AH | 預留 |
| ||
0BH | 預留 |
| ||
0CH | 讀取開關量相關參數 | SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes) | ||
0DH | 讀取其他設置 | OtherConfig(2Bytes) | ||
0EH | 讀取型號、序列號等 | Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII） | ||
0FH | 讀取設備名稱，特殊信息 | Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII） | ||
10H | 預留 |
|
| |
注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
CMD_W及數據內容說明
CMD -W | 說明 | 寫入的數據內容 |
01H | 設置地址 | NewAddr (傳感器新地址) |
02H | 停止測量 | 無參數 |
03H | 預留 | 預留 |
04H | 模擬輸出狀態 | AouConfig(2Bytes) |
05H | 連續工作數據時間間隔(ms) | MeaInterval(4Bytes) |
06H | 設置模擬量程 | MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes) |
07H | 距離修正值 | MeaOffer(2Bytes) |
08H | 預留 | 預留 |
09H | 開關輸出狀態 | SwitchConfig(2Bytes) |
0AH | 設置觸發點 | SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設置的觸發點編號，后面為具體數值） |
0BH | 預留 |
|
0CH | 其他設置 | OtherConfig(2Bytes) |
0DH | 定次數測量 | MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續測量，在連續返回MeaNum次數據后，自動關機 |
0EH | 設置時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能） |
0FH | 清空內存數據 | 定制功能 |
.. | 預留 |
|
7FH | 恢復出廠值 | 無參數 |
參數說明：
參數 | 描述 | 初值 | 詳解 |
Addr | 設備地址 | 80H | 1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址 |
MEAL | 模擬量程下限 | 0000H | 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
MEAH | 模擬量程上限 | zui大量程50% | 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
AouConfig | 模擬輸出狀態設置 | 4305H | 2Byte詳情見附表。 |
MeaInterval | 數據返回時間間隔 | 0064H | 2Byte,連續工作時，數據返回時的時間間隔。單位毫秒。 |
MeaOffer | 測量修正值 | 0000H | 2Bytes, 測量修正值。zui高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm |
SwitchConfig | 開關輸出狀態設置 | 0004H | 2Bytes,詳情見附表。 |
SwnL | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點下限對應值，單位mm |
SwnH | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點上限對應值，單位mm |
MeaNum | 連續工作測量次數 | 0000H | 2Bytes, 傳感器在啟動連續測量后，連續進行MeaNum次測量后，則停止連續測量。為0時則一直測量。對于外部觸發啟動工作此值無效 |
OtherConfig | 其他設置 | 0001H | 詳見附表 |
自有協議命令示例(傳感器默認地址80H)：
啟動單次測量：
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 |
| 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte |
| 1BYte |
示例 | 80H | 06H | 02H |
| 78H |
設備返回
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 7Bytes | 1BYte |
示例 | 80H | 06H | 82H | 30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H | 98H |
含意 | 當前測到的距離是012.456米 | ||||
設置傳感器地址： 將傳感器地址設置成01H
說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數據內容 | 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
示例 | 80H | 04H | 01H | 01H | 78H |
設置成功：
說明 | 地址 | 功能碼 |
|
| 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte |
|
| 1BYte |
示例 | 80H | 04H |
|
| 7CH |
設置失敗:
說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 |
| 校驗 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte |
| 1BYte |
示例 | 80H | 84H | 01H |
| FBH |
7.2 MODBUS協議
7.2.1協議特點
l 所有的寄存器為16位。
l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標準協議，方便用PLC，組態軟件等進行二次應用開發。
l 每次讀取參數zui多為32字節，即16個寄存器
7.2.2命令格式
主機讀取類命令 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 0001H | 0003H | 95CBH | |||||||||
此示例為在地址為01H的設備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內容 | ||||||||||||||
讀取類命令設備返回：正常 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 數據內容 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 06H | DAT1,..DAT6 | CRCH,CRCL | |||||||||
設備返回內容共計3個寄存器6個字節 | ||||||||||||||
讀取類命令設備返回：異常 | ||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1 Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 81H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||
設備返回異常數據時，返回數據字節數始終為81H，zui高位為1代表錯誤，其他為數量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節。錯誤來源為ErrCode | ||||||||||||||
ErrCode | 01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在 03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。 | |||||||||||||
主機設置類命令(06H) 操作寄存器數量＝1 | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 操作地址 |
| 數據內容 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte |
| N Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H |
| 12H,34H | D57DH | |||||||||||
向地址為01H的設備寫入數據，向0001H寄存器，寫入1234H。 | |||||||||||||||||
主機設置類命令(10H) 操作寄存器數量>= 1, <= 16。可代替06命令字 | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 數據內容 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 12H,34H,56H,78H | FE36H | |||||||||||
向地址為01H的設備寫入數據，從0001H寄存器，連續寫入兩個寄存器內容，內容依次為1234H,5678H。 | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回：正常 (06H) | |||||||||||||||||
說明 | 設備地址 | 功能碼 | 操作地址 |
| CRC16 | ||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte |
| 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H |
| 2019H | ||||||||||||
設備返回數據正常. | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回：正常 (10H) | |||||||||||||||||
說明 | 設備地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 | ||||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 1008H | ||||||||||||
設備返回數據正常. | |||||||||||||||||
設置類命令設備返回：異常(06H) | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 |
| 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H | 8001H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
設備返回數據異常，此時寄存器數量zui高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。 | ||||||||||||||||
設置類命令設備返回：異常(10H) | |||||||||||||||||
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||||
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 8002H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
設備返回數據異常，此時寄存器數量zui高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。 | ||||||||||||||||
7.2.3 MODBUS協議格式下寄存器列表
名稱 | 地址 | 讀寫 | 初值 | 說明 | |
Reset | 0000H | 只寫 | XXXXH | 寫入任何值，所有參數將恢復出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。 | |
Addr | 0001H | 讀寫 | 0080H | 取值范圍1-249 | |
ALRV | 0002H | 讀寫 | 0000H | 此參數只對模擬量起作用，單位毫米 | |
0003H | 0000H | ||||
AURV | 0004H | 讀寫 | 量程的50% | ||
0005H | |||||
AoutConfig | 0006H | 讀寫 | 4005H | 與模擬輸出相關的設置，詳情見附表1 | |
MeaInterval | 0007H | 讀寫 | 0000H | 連續工作時，返回數據的時間間隔，單位毫秒。 | 連續工作時，傳感器主動上傳測量數據。 |
0008H | 讀寫 | 0064H | |||
MeaOffset | 0009H | 讀寫 | 0000H | zui高位為符號位，0為正，1為負，低15位為數據位，單位mm 取值范圍:-32000mm....+32000mm | |
SwitchConfig | 000AH | 讀寫 | 0004H | 開關量輸出相關設置。詳情見附表2 | |
SLRV1 | 000BH | 讀寫 | 0000H | 其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關量輸出狀態變化規律詳情附圖1 | |
000CH | 0000H | ||||
SURV1 | 000DH | 讀寫 | 0000H | ||
000EH | 0000H | ||||
SLRV2 | 000FH | 讀寫 | 0000H | ||
0010H | 0000H | ||||
SURV2 | 0011H | 讀寫 | 0000H | ||
0012H | 0000H | ||||
OtherConfig | 0013H | 讀寫 | 0001H | 其他雜項配置，具體見附表 | |
預留 |
|
|
|
| |
時間年月 | 0100H | 讀寫 |
| 格式 BCD碼//暫時無用 | |
時間日時 | 0101H | 讀寫 |
| ||
時間分秒 | 0102H | 讀寫 |
| ||
預留 | …… |
|
|
| |
Model | 1001 | 只讀 |
| 傳感器型號。共5個寄存器，10個字節，編碼方式ASCII. | |
…… | |||||
1005 | |||||
MTS(model,type,serial no.) | 1006H | 只讀 |
| 共10字節，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010 | |
…… | |||||
100AH | |||||
DriveName | 100BH | 只讀 |
| 共20字節，內容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器” | |
…… | |||||
1014H | |||||
預留 | …… |
|
|
| |
MeaResult | 2001H | 只讀 | XXXXH | 讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH; 讀取此寄存器，不支持廣播地址。 | |
2002H | 只讀 | XXXXH | |||
StartCW | 2003H | 只寫 |
| 向此寄存器寫入任何數據則啟動連續工作，寫入數據為啟動連續工作后，測量的次數，達到相應次數后，則重新進入待機狀態。如果寫入值為0，則一直工作，直到關機，或發送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。 | |
AdvanceMea | 2004H | 只寫 |
| 以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執行正常測量過程，并預置結果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫入，此命令無返回值。注1 | |
StartCW_NR | 2005H | 只寫 |
| 啟動傳感器進入連續工作狀態，但數據并不返回，實時更新于 8006H,8007H 兩個寄存器中。 | |
MeaResult_NRT | 2006H | 只讀 |
| 讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。 | |
2007H | |||||
預留 | …… |
|
|
| |
TurnOff | 20FFH | 只寫 |
| 關機,傳感器進入待機狀態 | |
預留 | …… |
|
|
| |
注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
MODBUS命令示例（設備默認地址80H）：
1：讀取測量值－主機發送命令碼
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 03H | 2001H | 0002H | 801AH |
設備返回內容
說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節數 | 數據內容 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 03H | 04H | 00H,00H,01H,64H | 6B40H |
傳感器當前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm | |||||
2：設置設備地址－主機發送命令
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 數據內容 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte |
| 2BYte |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 00H,01H | F46AH |
將設備地址，設置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應 | ||||||
設備返回內容－成功
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 4E18H |
設備返回內容－失敗
說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數量 | 錯誤代碼 | CRC16 |
長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte |
示例 | 80H | 10H | 0001H | 8001H | 04H | 981FH |
7.3：外部觸發數據輸出數據格式
采用外部觸發時，傳感器默認以簡化格式輸出數據，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。
如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
參數說明附表：
AoutConfig:
位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
15 | 測量值大于上*，模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 7
| 輸出方向 | 1 | 反向輸出，距離越大，輸出越小 |
0,1 | 輸出zui大值 | ||||||
14 | 1,0 | 輸出50% | 0 |
| |||
1,1 | 維持當前值 | ||||||
13 | 測量值小于下*，模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 6 | 預留 |
|
|
0,1 | 輸出zui大值 | 5 | 預留 |
|
| ||
12 | 1,0 | 輸出50% | 4 | 預留 |
|
| |
1,1 | 維持當前值 | 3 | 預留 |
|
| ||
11 | 開機 模擬量初始值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 2 | 模擬輸出類型 | 0,0,0 | 0-5V 電壓 |
0,1 | 輸出zui大值 | 0,0,1 | 0-10V 電壓 | ||||
10 | 1,0 | 輸出50% | 1 | 1,0,1 | 4..20mA電流 | ||
1,1 | 維持當前值 | 0 | 1,1,0 | 0..20mA電流 | |||
9 | 測量錯誤時，模擬量輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 1,1,1 | 0..24mA電流 | ||
0,1 | 輸出zui大值 |
|
|
|
| ||
8 | 1,0 | 輸出50% |
|
|
|
| |
1,1 | 維持當前值 |
|
|
|
|
SwitchConfig
位 | 功能 | 取值 | 含義 | |
15..8 | 保留 |
|
| |
7 | 觸發方式 | 0 | 測量值小于觸發點時導通 | 第二路開關量 |
1 | 測量值大于觸發點時導通 | |||
6,5 | 數據異常觸發方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
0,1 | 異常時導通 | |||
1,0 | 異常時保持 | |||
1,1 | ||||
4 | 開機 初始狀態 | 0 | 斷開 | |
1 | 導通 | |||
3 | 觸發方式 | 0 | 測量值小于觸發點時導通 | *路開關量 |
1 | 測量值大于觸發點時導通 | |||
2,1 | 數據異常觸發方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
0,1 | 異常時導通 | |||
1,0 | 異常時保持 | |||
1,1 | ||||
0 | 開機 初始狀態 | 0 | 斷開 | |
1 | 導通 | |||
附圖1：開關量輸出
方式說明
OtherConfig(0x0001):
位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
15..1 | 保留 |
|
| 0 | 溫控使能 | 1 | 控制強制散熱和加熱 |
八：測量軟件使用說明
隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調試與設置參數用，不針對使用現場場合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數及端口設置，中間為進行測量測試時顯示測量結果用，右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分，可以通過雙擊清空。
軟件使用流程如下：
1：在左上角“測試配置”框內的“通訊端口”下拉框內，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉COM，或RJ45轉COM設備時，要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數，并自動填充到相應的空白位置。
3：如第2步讀出參數成功，此時，便可以進行測量測試或重新設置參數等操作。
4：測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續測量”，“預測量”“定次數測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。
“單次測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應的測量值，并隨后關閉測量，進入待機狀態，等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環境不利于測量時，時間可能會到5S。
“連續測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數據，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數據的時間間隔可以設定。
“預測量”，此命令只能以廣播地址發送，發送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結果。等下次發送單次測量命令后，傳感器會快速返回數據。
“定次數測量”，此命令發出后，傳感器會啟動單次測量，并持續返回數據，當數據返回數量達到所發命令的要求時，便會停止測量，進入待機狀態。
5：修改參數，設置參數分為兩部分，*部分為基本參數（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應參數（量程，輸出方式等）。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
第二部分為開關量輸出相關參數（開關點位置，開關驅動方式等）及雜項參數。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
九：注意事項
l 在使用前請仔細閱讀說明書，確認接線順序。
l 傳感器電源，請使用直流電，且zui高電壓不要超30V。
l 接線時，請不要帶電操作。
l 線接好后，未用到的線，請進行相應處理，避免短路。
l 使用時，請不要直視激光。
l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環境中，會影響測量效果。
l 強光環境下，傳感器量程會受到影響
l 以下測量環境會導致結果可能不準：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的環境下，測量低反射率表面可能會導致結果誤差增大。
l 傳感器長期放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環境下存放。
l 本說明書如有進一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。ｃｏｍ
十一：及售后
我公司產品在正常使用的情況下，免費質保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質保范圍內。
l 超過保修期限一個月以上。
l 非本公司人員進行維修，改動，改裝等。
l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。
l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質保其為7天。
：
：www.117580。。ｃｏｍ
在線控制測量主要應用行業：工業液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，軍事校正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。
|
|
正品手持激光測距傳感器DHT-70測距儀
*答案不管是在辦公室還是在家庭中，不大可能為每一臺電腦都配備一臺打印機，這個時候打印的共享就不得不面對了。打印共享可以說是局域網環境下zui為普遍的外設共享方案，因為實現起來非常簡單，使用者也不需要具備太多的電腦知識就可以搞定。現在，我們就一起來看看如何在XP操作系統中實現打印共享。
低成本共享打印方案
適合環境：對于想節約成本的局域網用戶，我們可以不增加任何設備，采用這種低成本的方式共享打印機。
1.配置打印機主機
首先我們要在主機上配置打印機。我們暫且稱直接連接打印機的電腦為“主機”，而局域網內其他需要和主機共享打印的電腦稱為“客戶機”。
*步：將打印機連接至主機，打開打印機電源，通過主機的“控制面板”進入到“打印機和傳真”文件夾，在空白處單擊鼠標右鍵，選擇“添加打印機”命令，打開添加打印機向導窗口。選擇“連接到此計算機的本地打印機”，并勾選“自動檢測并安裝即插即用的打印機”復選框。
第二步：此時主機將會進行新打印機的檢測，很快便會發現已經連接好的打印機，根據提示將打印機附帶的驅動程序光盤放入光驅中，安裝好打印機的驅動程序后，在“打印機和傳真”文件夾內便會出現該打印機的圖標了。
第三步：在新安裝的打印機圖標上單擊鼠標右鍵，選擇“共享”命令，打開打印機的屬性對話框，切換至“共享”選項卡，選擇“共享這臺打印機”，并在“共享名”輸入框中填入需要共享的名稱，例如CompaqIJ，單擊“確定”按鈕即可完成共享的設定。
提示：如果希望局域網內其他版本的操作系統在共享主機打印機時不再需要費力地查找驅動程序，我們可以在主機上預先將這些不同版本選擇操作系統對應的驅動程序安裝好，只要單擊“其他驅動程序”按鈕，選擇相應的操作系統版本，單擊“確定”后即可進行安裝了。
2.配置協議
為了讓打印機的共享能夠順暢，我們必須在主機和客戶機上都安裝“文件和打印機的共享協議”。
右擊桌面上的“網上鄰居”，選擇“屬性”命令，進入到“連接”文件夾，在“本地連接”圖標上點擊鼠標右鍵，選擇“屬性”命令，如果在“常規”選項卡的“此連接使用下列項目”列表中沒有找到“Microsoft的文件和打印機共享”，則需要單擊“安裝”按鈕，在彈出的對話框中選擇“服務”，然后點擊“添加”，在“選擇服務”窗口中選擇“文件和打印機共享”，zui后單擊“確定”按鈕即可完成。
3.客戶機的安裝與配置
現在，主機上的工作我們已經全部完成，下面就要對需要共享打印機的客戶機進行配置了。我們假設客戶機也是XP操作系統。在中每臺想使用共享打印機的電腦都必須安裝打印驅動程序。
*步：單擊“開始→設置→打印機和傳真”，啟動“添加打印機向導”，選擇“打印機”選項。
第二步：在“打印機”頁面中提供了幾種添加打印機的方式。如果你不知道打印機的具體路徑，則可以選擇“瀏覽打印機”選擇來查找局域網同一工作組內共享的打印機，已經安裝了打印機的電腦，再選擇打印機后點擊“確定”按鈕；如果已經知道了打印機的路徑，則可以使用訪問資源的“通用命名規范”(UNC)格式輸入共享打印機的路徑，例如“ jamescompaqIJ”(james是主機的用戶名)，zui后點擊“下一步”。
第三步：這時系統將要你再次輸入打印機名，輸完后，單擊“下一步”按鈕，接著按“完成”按鈕，如果主機設置了共享密碼，這里就要求輸入密碼。zui后我們可以看到在客戶機的“打印機和傳真”文件夾內已經出現了共享打印機的圖標，到這兒我們的打印機就已經安裝完成了。
4.讓打印機更安全
如果僅僅到此為止的話，局域網內的非法用戶也有可能趁機使用共享打印機，從而造成打印成本的“節節攀升”。為了阻止非法用戶對打印機隨意進行共享，我們有必要通過設置賬號使用權限來對打印機的使用對象進行限制。通過對安裝在主機上的打印機進行安全屬性設置，只有合法賬號才能使用共享打印機。
*步：在主機的“打印機和傳真”文件夾中，用鼠標右鍵單擊其中的共享打印機圖標，從右鍵菜單中選擇“屬性”選項，在接著打開的共享打印機屬性設置框中，切換“安全”選項卡。
第二步：在其后打開的選項設置頁面中，將“名稱”列表處的“everyone”選中，并將對應“權限”列表處的“打印”選擇為“拒絕”，這樣任何用戶都不能隨意訪問共享打印機了。
第三步：接著再單擊“添加”按鈕，將可以使用共享打印機的合法賬號導入到“名稱”列表中，再將導入的合法賬號選中，并將對應的打印權限選擇為“允許”即可。
重復第三步即可將其他需要使用共享打印機的合法賬號全部導入進來，并依次將它們的打印權限設置為“允許”，zui后再單擊“確定”按鈕即可。
提示：如果找不到“安全”選項卡，可以通過在文件夾菜單欄上依次選擇“工具→文件夾選項→查看”，取消“使用簡單文件共享”即可。
高效率共享打印方案
適合環境：對于企業級用戶來說，可以采用高效率的方式，利用打印服務器，打印機不再需要安裝在某臺電腦上，而是可以直接連接到局域網上甚至Internet中為其他用戶所共享。此時，打印機就已不再是PC的外設，而是作為一個獨立的節點實現高速打印輸出。
打印服務器可以看作是服務器的一種，是指具有固定的地址，并為用戶提供服務的節點，它是實現資源共享的重要組成部分。打印服務器通常分為內置式和外置式兩種。內置打印服務器外形類似于網卡，具有體積小、占用空間小的特點，不需要外接電源。缺點是安裝不如外置打印服務器方便，且一旦打印服務器所在的系統癱瘓，打印工作就會停止。外置打印服務器具有安裝方便的特點，不占用系統資源，易于管理。成本通常要高于內置式打印服務器。
5.打印服務器設置
打印服務器的安裝和普通的打印機安裝有一定的區別，下面我們簡單說明一下。
*步：硬件連接。如果是外置打印服務器，把網線插到打印服務器的相應接口上，用一條并口打印電纜將打印服務器的并口與打印機的并口進行連接（如果打印機是USB接口的，則需要進行USB接口的連接），然后接上打印服務器的電源。如果是內置打印服務器，連接就更方便了，只需要取下打印機上安裝內置打印服務器的檔板，把內置打印服務器**去，擰上固定螺釘，然后將打印服務器和進行連接即可。
第二步：選擇通信協議和設置IP地址。作為一種產品，無論是外置的還是內置的打印服務器都要選擇相應的通信協議來支持。目前，絕大多數操作系統都支持TCP/IP協議，所以在協議的選擇上一般選擇TCP/IP協議來與進行通信。打印服務器的IP地址設置是在一個管理中進行的，不同品牌的產品有不同的管理，在購買打印服務器時都會隨機附送。打印服務器的管理一般可以通過web方式來進行，具體方式請根據相應的說明來進行。
提示：打印服務器的IP地址必須和局域網內準備共享的電腦的IP地址在同一網段上。如果不在同一網段，需要在管理中進行更改。
第三步：在服務器上安裝打印機。此時，打印服務器已經成功地安裝到了上，但是要進行打印還必須選擇局域網中的某一臺電腦進行安裝，以便設置其共享屬性。在公司的局域網中，能夠選擇服務器來進行安裝。這樣，打印機的設置就已經完成。
第四步：共享打印機。現在，我們就可以在局域網內的電腦上通過正常安裝打印機的方式進行安裝了。如果通信正常，我們可以在共享的打印機列表中找到對應的共享打印機名稱
