EMG電動伺服推桿

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電力液壓推動器的工作原理

　　電力液壓推動器的交流電機經聯軸器驅動雙向齒輪泵工作，齒輪泵輸出的高壓油經闋塊進入液壓缸工作。電動機的正反轉實現液壓缸活塞桿的往復運動。

　　電力液壓推動器各液壓件均在封閉的鋼筒油箱內工作，故液壓系統的吸油和回油可直接在譬箱內進行。閥塊是除油泵和液壓缸之外各元件的集成，并可掇據電液推動器的工作特性設計成不同回路形式的閥塊。

　　若電力液壓推動器液壓系統的操作，左側為輸出高壓油，右側為吸油，其左側系統壓力由溢流閥調定，吸油單向閥關閉，雙向齒輪泵2向左側輸出的高壓油經單向閥進入液壓缸。同時，高壓油經控制道使節流單向閥關閉，保證高壓油進入液壓缸。

　　電力液壓推動器液壓缸右側油漬經節淹單向閥回油，單向閥關閉，油泵的吸油經吸油單向閥來完成。如果電機反轉，左右側各元件的動作狀態均按對稱元件的動作狀態進行。

　　這樣就完成了電力液壓推動器的推、拉動作，在電機斷電情況下，外力能使液壓缸活塞桿自由移動。

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電力液壓制動器

電力液壓制動器是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構寸， 制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由專業工廠制造以供選用。

制動系統概述

電力液壓制動器是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構寸， 制動器通常裝在設備的高速軸上，但對性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由專業工廠制造以供選用。

塊式制動器

靠制動塊壓緊在制動輪上實現制動的制動器。單個制動塊對制動輪軸壓力大而不勻，故通常多用一對制動塊，使制動輪軸上所受制動塊的壓力抵消。

塊式制動器有外抱式和內張式兩種。

1.塊式制動器：它按操縱裝置行程的長短又分為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器.短行程塊式制動器的磁鐵直接裝在制動臂上。工作時，動鐵芯繞銷軸轉動實現松閘；磁鐵斷電時靠主彈簧緊閘。這種制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動杠桿系統產生大的松閘力,但制動動作慢,適于大型制動器。

2.塊式制動器：制動塊位于制動輪的內部,通過踏板、拉桿和凸塊使制動塊張開,壓緊制動輪內面而緊閘，松開踏板則彈簧拉回制動塊而松閘。這種制動器也可用液壓或氣壓等操縱。內張式塊式制動器結構緊湊,防塵性好,可用于安裝空間受限制的場合，廣泛用于各種車輛。

塊式制動器制動瓦塊

該標準適用于外抱雙塊式制動器。

按制動瓦塊（簡稱制動瓦）與制動襯墊的聯接方式，及制動瓦鉸軸孔的端部有無沉孔分為以下四種：

B1型：制動瓦上鉚釘孔，用粘接方式聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部無沉孔；

B1C型：制動瓦上無鉚孔式，用粘接方式聯接制襯墊，制動瓦鉸軸孔的端部有沉孔；

B2型：制動瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部的端部無沉孔；

B2C型：制動瓦上有鉚釘孔，用鉚接方式聯接制動襯墊，制動瓦鉸軸也的端部有沉孔。

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