EMG液力推桿

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制動器

制動器

　使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由專業工廠制造以供選用。

　制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等；按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態，需施加外力方可制動）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。制動器的結構型式②非摩擦式制動器。主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

　使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計、選用制動器的依據，其大小由機械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩定的摩擦系數和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

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常用的制動器的種類

制動器安裝在電動機的轉軸上，用來制動電動機的運轉， 使其運行或起升機構內能夠準確可靠的停容在預定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱短沖程制動器（ 單相制動器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動器， 簡稱長沖程制動器（三相制動器）；液壓推桿式雙閘瓦制動器， 簡稱推桿式制動器三種。

制動器的分類及詳細介紹

制動器（brake staff）可以分兩大類，工業制動器和汽車制動器 汽車制動器又分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）。在行車過程中，一般都采用行車制動（腳剎），便于在前進的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩后，要使用駐車制動（手剎），防止車輛前滑和后溜。停車后一般除使用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔（防止后溜），下坡要將檔位掛在倒檔（防止前滑）。

伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。

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