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簡介

液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

原理

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

應用領域

電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.

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液壓伺服閥結構及工作原理
一、滑閥式伺服閥：
采用動圈式力馬達，結構簡單，功率放大系數較大，滯環小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥：
該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點附近工作，即銜鐵偏轉角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥：
對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥：由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）移動，其移量與動圈電流成正比。前置級閥心（控制閥芯）若向右移動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右移動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右移動，逐漸減小右側控制孔的面積，直至停留在某位置。在此位置上，前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。

伺服閥SV1-06/05/210/5/DE

伺服閥SV2-16/130/315/1/D

伺服閥SV2-10/64/210/6/D

伺服閥SV1-06,SV2-10,SV2-16,SV2-20系列

伺服閥SV2-20/130/315/1

數字式控制器 SPCC0.000.0/ST06244

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數字式控制器 SPCC1.101.1 編號：235335

伺服閥 SV1-10/16/100/6

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伺服閥 SV1-10/4/100/6

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伺服閥 SV1-10/8/100/6

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行程傳感器 KLW360.012

行程傳感器底座 KLW.012

轉換模塊 ADU02.2

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EMG伺服閥的組成與常見故障：

幾乎所有的儀器儀表在使用的過程中都會出現一定程度的故障，伺服閥當然也不例外，除了注意保養之外，重要的是能夠及時的發現故障，快速的解決故障，要發現故障就要了解伺服閥的組成，下面給大家介紹以下伺服閥的組成與常見故障

組成：伺服閥由一對磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器由前置放大器和功率放大器組成。前置放大器是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。功率放大器主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧組成。

組成與常見的故障：

1．力矩馬達部分

線圈斷線的原因：引起閥不動作，無電流；

銜鐵卡住或受到限位的原因：工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作

球頭磨損或脫落的原因：磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整；

緊固件松動的原因：振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大；

彈簧管疲勞的原因：疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動；

反饋管彎曲的原因：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

1. 噴嘴擋板部分

噴嘴或節流孔局部或全部堵塞的原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定；

濾芯堵塞的原因：油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。

1. 滑閥放大器部分

刃邊磨損部分：磨損。引起泄漏，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定；

徑向濾芯磨損的原因：磨損，引起泄漏增大，零偏增大，增益下降；

滑閥卡滯的原因：油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

以上就是伺服閥的組成與常見故障的相關介紹，大家在遇到一些故障的時候可以和上述故障的介紹進行對照，能夠幫助大家快速的解決故障。

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