一、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是綜合了目前我國(guó)高等院校“電機(jī)學(xué)”、“電機(jī)與拖動(dòng)”、“電機(jī)控制”、及“微控制電機(jī)”等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求。特別適用于高等院校現(xiàn)有的電機(jī)、電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為教師或研究生開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件。
二、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng) 本裝置綜合了目前國(guó)內(nèi)各類(lèi)院校電機(jī)及電氣類(lèi)課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng) 能滿足各類(lèi)學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，*淘汰。
3、整套性強(qiáng) 從儀器儀表、電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配置。
4、直觀性強(qiáng) 各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng) 裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源；實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；電氣控制實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外，還為學(xué)生走向社會(huì)打下良好的基礎(chǔ)；測(cè)量?jī)x表采用指針式（帶超量程告警等）、數(shù)字式、智能化及人機(jī)對(duì)話等相結(jié)合，密切結(jié)合教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行配置，使裝置測(cè)量手段現(xiàn)代化；設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
6、開(kāi)放性強(qiáng) 控制屏供電隔離（浮地設(shè)計(jì)），并設(shè)有電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，使用方便；各測(cè)量?jī)x表均有保護(hù)功能。整套裝置經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造了條件，有利于提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m 
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 480Kg
5、外形尺寸：1650×70×160cm3
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(一)直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
2.直流電機(jī)的調(diào)速與運(yùn)行。
3.直流電機(jī)的啟停與換向。

(二)異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.異步電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)
2.三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速

3.單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)

(三)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
1.直流無(wú)刷電機(jī)的認(rèn)識(shí)
2.直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
3. 步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)
4. 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
5.三相稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)
6. 三相稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行
7.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的認(rèn)識(shí)
8. 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行
五、裝置的基本裝備
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過(guò)流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來(lái)的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開(kāi)關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用；
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
（4）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(5) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根圓鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實(shí)驗(yàn)桌
 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、光電編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測(cè)速光電編碼器及固定電機(jī)的鋼導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。測(cè)速系統(tǒng)采用光電編碼器測(cè)速系統(tǒng)，克服了用測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速線性度差，測(cè)量不精確等缺點(diǎn)。
4、DQ09 直流（他）并勵(lì)電動(dòng)機(jī)  （220V、1.1A、185W、1600r/min）
5、DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（（220V/△，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級(jí)E）
6、DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級(jí)E）
7、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
提供0、2歐、5歐、15歐，35歐四檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子起動(dòng)、調(diào)速電阻一組。
8、DQ16單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)
額定電壓、額定電流、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V、1.0A、120W、1420r/min。
9、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍0-300V。手動(dòng)量程為：2V、20V、300V。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢(xún)功能。具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍：0-2000mA。手動(dòng)量程為：20mA、200mA、2000mA。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢(xún)功能。具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯電流表一只，測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
10、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來(lái)加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測(cè)量?jī)陕穯蜗喙β蔖1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測(cè)量三相總功率）。功率測(cè)量精度為1.0級(jí)，功率因數(shù)測(cè)量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），并可存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
11、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
12、DQ31C熔斷器及開(kāi)關(guān)板
由熔斷器部分和兩個(gè)三刀雙擲開(kāi)關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)組成。
13、DQ23交流電流表
由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
14、DQ24交流電壓表
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～450V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，設(shè)有超量程指示、告警等功能。
提供中間繼電器(線圈電壓220V，工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示)二只，時(shí)間繼電器(斷電延時(shí)，線圈電壓220V)一只，按鈕二只。各器件工作端子均引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用。
15、DQ36步進(jìn)電機(jī)控制箱及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)部件
本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，通過(guò)鍵盤(pán)的操作和不同的顯示方式來(lái)確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
本控制箱可適用于三相步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行和可逆運(yùn)行。
16、直流無(wú)刷電機(jī)及控制系統(tǒng)
直流無(wú)刷電機(jī)控制器采用DSP控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速等功能。提供直流無(wú)刷電機(jī)一臺(tái)。
17、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及控制器
控制器采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片，針對(duì)四相8/6極結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)。它采用良好的DSP技術(shù)控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、電壓、電流及轉(zhuǎn)速顯示單元、鍵盤(pán)單元、系統(tǒng)過(guò)壓、過(guò)流、欠壓保護(hù)單元等組成。（提供開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)一臺(tái)）。
18、三相永磁同步交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供三相永磁同步伺服電機(jī)一臺(tái)，提供永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1套。
19、持槍插結(jié)構(gòu)連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。
六 設(shè)備配置清單