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6ES7211-1HE40-0XB0型號規格
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什么是變頻器？
變頻器是通過應用電力電子技術，改變電機工作電源頻率，以控制電機不同轉速的電力控制設備。變頻器主要有整流電路、緩沖電路、濾波電路、逆變電路等組成（附圖1）。
附圖1
整流電路：主要由整流橋組成；將交流電（市電）經過全橋整流后成直流電。對于三相380V的交流電，經整流后，直流電壓理論值為380X1.414≈537V；而單相220V的交流電，經整流后，直流電壓理論值為220X1.414≈310V。
緩沖電路：抑制在上電瞬間的沖擊電流。由電解電容的工作原理可知，變頻器在上電瞬間，電容的兩端電壓不會突變，而電容兩端的電流會突變，此時電容兩端相當于短路。若沒有緩沖電路（充電電阻），整流橋會因為電流過大而損壞。緩沖電路起到了保護整流橋的作用。
濾波電路：一般電解電容的耐壓值為400V；而三相380V的交流電，經整流后，直流電壓理論值約為537V。因此濾波電容器，只能由兩級電解電容串聯而成。由于電解電容的容量不可能絕對相同，串聯之后兩級電解電容上的電壓分配是不均衡的，會導致兩個電解電容的使用壽命不一樣。為了解決電壓不均衡的問題，需在兩個電解電容兩端分別并聯阻值相同的均壓電阻。
逆變電路：將直流電（直流母線）轉換成交流電的電力電子電路。在逆變橋里的多個IGBT組成。每個IGBT里都集成一個續流二極管，其作用是為電機的定子繞組反饋能量（電機發電）提供回路。當電機處于發電狀態時，其電能可通過續流二極管流向直流回路，電解電容充電。
變頻器有哪些功能特點？
1. 軟啟動功能
用市電直接啟動電機，其啟動電電流為電機額定電流的5-7倍。這種電機直啟情況下，會導致電網電壓下降，影響其他用電設備的正常運行。
采用變頻器軟啟動，其啟動電流一般為額定電流的1.2-1.5倍，有效地降低了啟動沖擊電流，減少變壓器的占有量（附圖2）
啟動發送
初始化完成后，可以啟動發送功能。本例次發送采用手動方式，通過觸發手動啟動標志位M30.1，并調用FB8 P_SND_RK發送數據到從站。完成次發送后，可以通過程序自動修改自動輪詢標志位M30.0來實現自動發送數據到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊。
啟動發送功能塊FB8后，通過FB8返回狀態信息，判斷是否發送完成，如果發送錯誤，則重新啟動發送功能。
? 發送完成：啟動接收作業，準備接收從站返回數據。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到，還沒有接收到數據，則放棄等待，開始輪詢下一個站。
圖12 發送功能塊程序段
3.1.3 接收從站返回數據
發送完成后，啟動接收作業，準備接收從站返回數據，并將接收到的數據先放到接收緩沖區中，本例DB14數據塊為接收緩沖區。
圖13 接收功能塊程序段
3.1.4 接收完成
接收完成后，做如下幾方面處理。如果接收錯誤或超時，則跳過此站的輪詢。
? 根據接收到數據的地址標識符判斷是來自哪個從站的數據，并將數據從接收緩沖區轉移到的從站數據存儲區中，同時清空接收緩沖區；
? 復位接收標志，同時修改輪詢計數器的值，準備輪詢下一個從站；
? 復位超時定時器；
? 啟動一個延時定時器，延時時間到后開始輪詢下一個從站。
圖14 接收完成處理程序段
圖15 準備輪詢下一個站程序段
3.2 從站程序
相對于主站，從站的處理程序相對簡單。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調用FB不同外，都與2#從站相同。
3.2.1 接收數據
從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV，接收來自網絡上的數據，如果接收到數據則根據地址標識符判斷是否是本站的數據：
? 是本站數據，則將接收緩沖區(DB17)中的數據移到的地址區(DB18)中，并清空接收緩沖區。同時，觸發發送標志，發送返回數據給主站；
? 不是本站數據，直接清空接收緩沖區(DB17)。
圖16 從站接收程序段
圖17 從站接收完處理程序段
3.2.1 發送返回數據
接收完成后，調用發送功能，將DB19的數據發送給主站。
圖18 從站發送響應程序段
3.3 實驗結果
搭建好網絡，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動CPU的運行。通過置位手動啟動輪詢標志位M30.0即可啟動輪詢程序的運行。通過變量表可以監視到系統的運行情況，可以看到，主站會循環地將數據發送到兩個從站，同時也循環地接收來自從站的返回數據，如下圖所示。
圖19 系統運行監控圖
4 應用小結
通過本應用實例，可以看到基于ASCII驅動協議的多站點輪詢原理比較簡單。同時因為其較大的靈活性，所以可以與各種滿足ASCII協議的設備進行通信。西門子串行通信模塊CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅動協議功能，可以根據需求靈活地選擇這些產品。
本文所述應用和提供例程只作為相關應用的參考，在實際的應用中，應該充分考慮通信伙伴的特點和實際需求，結合不同的輪詢方式、錯誤處理機制、校驗方法、數據處理方法等手段達到通信目的。
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