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6ES7211-1BE40-0XB0型號規(guī)格
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機電系統(tǒng)工程與機電控制技術
機電系統(tǒng)工程實質上是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，應用機械、電子、信息等有關技術，對電子器件和機械裝置進行有機的組合與統(tǒng)一，實現(xiàn)機電系統(tǒng)的整體優(yōu)化。
機電工程技術已不是機械與電子技術的簡單疊加，而是機械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)、信息系統(tǒng)有機結合起來而形成的一種新的高層次的綜合系統(tǒng)。
*機電控制技術的內容
機電控制技術主要解決機電系統(tǒng)的控制問題，研究機電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法
* 機電控制技術的發(fā)展概況
隨著社會生產力的發(fā)展，機電系統(tǒng)工程及其相應的理論、技術愈來愈呈現(xiàn)出兩個顯著的特性：
一、 系統(tǒng)科學性 即涉及系統(tǒng)理論和系統(tǒng)工程 的方法越來越多；
二、 學科綜合性或技術集成性 即機電系統(tǒng)工程和機電一體化技術絕非單一學科知識所能夠支撐，而是依賴于多門學科知識的有機結合。
機電控制的發(fā)展經歷了：
隨著相關技術的發(fā)展，機電控制技術將向著智能化、網絡化、一體化方向發(fā)展。典型的系統(tǒng)如數控加工中心、數控機床、工業(yè)機器人、物料自動傳輸與識別系統(tǒng)等，以及以這些系統(tǒng)為基礎而組成的更大更復雜的系統(tǒng)如柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造系統(tǒng)
數據幀格式
為了區(qū)別1#從站和2#從站，在消息幀中增加一個字的地址標識字符，主站通過發(fā)送不同地址標識字符的幀來輪詢不同從站，同時從站根據地址字符來判斷是否是給自己的消息，并據此做出相應的處理。從站發(fā)送給主站的響應幀也包含有自己的地址標識字符，用于主站判斷是哪個從站返回的數據。字符幀格式如下：
圖6 定義的主從站數據幀格式
2.2.2 時序圖
如下圖所示，主站按順序輪詢1#從站和2#從站。
圖7 輪詢時序圖
2.2.3 流程圖
? 初始化流程
初始化主要針對主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數化、初始化輪詢計數器，復位接收緩沖區(qū)以及根據輪詢計數器生成發(fā)送數據幀等方面的工作。
? 主站輪詢流程
如下圖所示，在系統(tǒng)初始化完成后，手動啟動次輪詢作業(yè)，本實例先輪詢1#從站。給1#從站發(fā)送查詢請求后，等待1#從站的響應，如果在的延時時間內接收到1#從站返回的數據，則給2#從站發(fā)送查詢請求，并等待2#從站的響應，同樣如果在的延時時間內接收到2#從站返回的數據，則一次完整的輪詢結束，自動啟動新一輪的輪詢。
如果在的延時時間內不能接收到從站的返回數據或接收錯誤，則跳過本站，開始輪詢下一個站點。
圖8 主站輪詢流程圖
? 從站響應流程
從站根據主站的請求做出響應，主要是在接收到網絡上的數據后，判斷是否是給自己的數據。如果是，則將數據接收到的數據區(qū)，同時啟動發(fā)送功能，發(fā)送相應的返回數據給主站；如果不是，則直接刪除收到的數據，并不做任何響應。
圖9 從站響應流程圖
3 程序實現(xiàn)
接下來我們就可以根據上述輪詢思想，通過編寫STEP7程序具體實現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站、從站任務的不同，所以在程序上的實現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序實現(xiàn)做個簡要描述。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序。
3.1 主站程序
3.1.1 初始化
為了實現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構造了一個輪詢計數器，通過修改輪詢計數器的值，來修改主站發(fā)送數據幀中的站地址標識字符。
本例中定義MW2作為輪詢計數器，程序開始，先對輪詢計數器進行操作，默認先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2。
圖10 初始化輪詢計數器程序段
在程序執(zhí)行過程中，會修改輪詢計數器的值，通過判斷輪詢計數器的值對發(fā)送數據塊的地址標識符字作相應的修改，以完成對響應從站的輪詢。本例中具體的實現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數據塊，DB13.DBW0為地址標識符字。
圖11 生成地址標識符程序段