REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV
    REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV是一款機(jī)械反饋帶內(nèi)置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，通徑為16，在閥的壓差鉆Δp = 70 bar時，額定流量為150 L/min，控制給定信 ± 10 V / ≥ 50 kΩ。另外，這款力士樂四通型2級伺服閥為標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)供控制油，內(nèi)部回油，*級的壓力范圍為10至315bar.此款力士樂四通型2級伺服閥帶符合 E DIN 43 563-AM6-3的6芯插頭，但是不帶插頭的插座，插頭需要另行訂貨。閥芯遮蓋量是0 至 0.5 % 負(fù)遮蓋，氟橡膠密封。
    上面僅僅只是介紹了這一款機(jī)械反饋帶內(nèi)置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，下面我同樣會為大家詳細(xì)介紹一下力士樂4WS（E）2EM型的特點(diǎn)。
    力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。
    力士樂這類閥由一個電機(jī)械轉(zhuǎn)器（力矩馬達(dá)）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型力士樂4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）
    力士樂外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。
    力士樂內(nèi)置放大器，型力士樂4WSE2EM16-2X/...和力士樂4WSE2ED16-2X/...
    力士樂電子放大器（10）用於模擬輸入信的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
    力士樂4WSE2ED 16-2X/...
    這類閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信的采集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信傳到力矩馬達(dá)上。有了這個附加的電反饋，由於電信的閉環(huán)放大，使得在小信范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。
    力士樂這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
   
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