美國MOOG伺服閥穆格全系列現貨
MOOG電液伺服閥是電液伺服控制系統中的重要控制元件，在系統中起電液轉換和功率放大作用。具體地說，系統工作時它直接接收系統傳遞來的電信號，并把電信號轉換成具有相應極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負載流量或負載壓力的信號，從而使系統輸出較大的液壓功率，用以驅動相應的執行機構。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統的性能和可靠性，是電液伺服控制系統中引人注目的關鍵元件。
由于系統服務對象和使用環境各式各樣，相應地為系統服務的電液伺服閥型號、結構、性能也多種多樣。它們有個性，也有共性。本章將對常見電液伺服閥的結構原理、組成、分類及有關特點作簡要介紹。
MOOG電液伺服閥組成
電液伺服閥本身是一個閉環控制系統，一般由下列部分組成：
（1）電－機轉換部分；
（2）機－液轉換和功率放大部分；
（3）反饋部分；
（4）電控器部分。
大部分伺服閥僅由前三部分組成，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。
MOOG電反饋型式在伺服閥中也有廣泛應用，如直驅式電液流量和壓力伺服閥，雙噴嘴擋板兩級電反饋電液流量伺服閥和三級流量伺服閥等等，它們的工作原理分別見第3章和第6章。
電反饋伺服閥的特點是回路增益較高，可以針對閥回路加必要的校正環節，閥的靜、動態性能好；閥的最高動態受一級液壓控制閥流量增益或受力矩馬達固有頻率限制；反饋增益可調，改變閥的額定流量方便。由于采用電反饋使閥中帶有電控器成為可能。對電控器的基本要求是：
（1）帶載能力強，頻帶寬；
（2）功率放大級功耗小；
（3）抗干擾能力強；
（4）輸入輸出參數連接端口和外形尺寸標準化、規范化；
（5）元器件微型化，體積小。
為此控制器功率級應采用恒流型，它可以消除在高頻工作時由于閥線圈感抗變化造成伺服閥高頻動態增益的變化，并將線圈電感引起的相位滯后減到最小。對閥線圈輸入電流比較大的電控器功率級，宜采用脈寬調制（PWM）型開關式功率放大級。
大部分電反饋伺服閥采用模擬式電子控制器，也有一些伺服閥，如MOOG D636、D638型直驅式電液伺服閥采用數字式可編程伺服控制器，它既可以接受模擬信號，也可以直接接受數字信號，閥回路的優良性能由控制器的軟件控制，設置和調整控制參數方便靈活，能自動消除由于環境變化而導致閥零位漂移影響。
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