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德國施克SICK伺服反饋編碼器
閱讀：623 發布時間：2019-11-27- 一種結構形式下的不同功率水平允許系統供應商僅利用一種編碼器類型即可實現各種應用
- EDS/EDM35 電機反饋系統非常適合用于高精度和動態應用情況
- 13 位的可靠單圈型分辨率滿足了安全相關伺服驅動器的未來要求
類型:EDS35-0KF0A020A
訂貨號: 1090708
性能
每圈分辨率 20 bit 可測量圈數 1 信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1) 系統度 ± 50 ″ 2) 電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?¹ 可用存儲空間 8,192 Byte - 1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.
- 2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
接口
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時間 ≤ 500 ms 1) 外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.
電氣參數
連接類型 插頭, 4 針 供電電壓 7 V ... 12 V 上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 100 g 轉動慣量 5 gcm² 工作轉速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 250,000 rad/s² 啟動轉矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 允許驅動裝置靜態軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.1 mm 徑向 滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） - 1) 熱膨脹，機械加裝.
環境參數
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2) 外殼防護等級 IP40, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) - 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度zui高不能超過 125 °C。.
- 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.