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意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的選擇及使用
點(diǎn)擊次數(shù)：165 發(fā)布時(shí)間：2025-1-26
意大利意爾創(chuàng)ELTRA
從定義上講，編碼器是將信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，常應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度、位移及線速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，作用堪比工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的“神經(jīng)中樞"。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測(cè)原理可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式四種；按照刻度方法及信號(hào)輸出形式可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的編碼器有：旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對(duì)值光編碼器。綜上所知，編碼器如此重要，故而在選擇時(shí)需綜合多方面因素整體考量。威科達(dá)建議選擇一款合適的運(yùn)動(dòng)控制編碼器可從經(jīng)濟(jì)成本、可靠性和精度三個(gè)維度來(lái)全面考核，并根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的實(shí)際需求擇優(yōu)選用。從經(jīng)濟(jì)成本來(lái)看，磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商增長(zhǎng)較快；加上磁編結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)入門(mén)檻相對(duì)較低，入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場(chǎng)因此快速發(fā)展，技術(shù)逐漸穩(wěn)定。目前在國(guó)產(chǎn)伺服領(lǐng)域，越來(lái)越多的企業(yè)更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對(duì)如今競(jìng)爭(zhēng)激烈的伺服市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，可在一定程度上緩解企業(yè)成本壓力。
旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測(cè)量角度，具有無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等優(yōu)勢(shì)。廣泛應(yīng)用于對(duì)可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。
編碼器的精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系，精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。因?yàn)榻^對(duì)值編碼器的位置是由數(shù)字碼確定，利用外部記圈器件可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行記錄每個(gè)位置，所以絕對(duì)值編碼器無(wú)需記憶、無(wú)需參考點(diǎn)，即可測(cè)量360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，其分辨率和定位精度最高。