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歐姆龍OMRON增量型旋轉編碼器E6B2-C系列選型樣本
閱讀：308 發布時間：2020-9-24歐姆龍OMRON增量型旋轉編碼器E6B2-C系列特點：增量型
外徑：φ40
分辨率（大）：3,600P/R
對應電源電源DC5-24V （集電極開路輸出型）
實現軸負重、徑向30N、軸向20N
附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性
豐富的輸出型式可供選擇，
備有互補輸出、線性驅動輸出型式對應遠距離傳輸
歐姆龍OMRON增量型旋轉編碼器E6B2-C系列技術規格：
| 項目 | 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 紋波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗電流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
| 分辨率 (脈沖/旋轉) | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
| 輸出相 | A、B、Z相 |  | ||||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
| 輸出形式 | NPN集電極 開路輸出 | PNP集電極 開路輸出 | 電壓輸出 (NPN輸出) | 互補輸出 | 線性驅動器 輸出 *2 | |
| 輸出容量 | 施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 35mA時) | 施加電壓： DC30V以下 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流 35mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 負載電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 20mA時) | 輸出電壓： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 輸出電流： ±30mA | AM26LS31 相當品輸出電流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 輸出電壓 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 大響應頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 輸出上升、 下降時間 | 1μs以下 (控制輸出 電壓：5V 負載電阻1kΩ、 導線長：2m) | 1μs以下 (導線長：2m 負載電流：10mA) | 0.1μs以下 導線長：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
| 起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下為3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 大軸 負載 | 徑向 | 30N | ||||
| 軸向 | 20N | |||||
| 允許大轉速 | 6,000r/min | |||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ― | ||||
| 環境溫度范圍 | 工作時： -10～+70°C、保存時： -25～+85°C (無結冰) | |||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護結構 | IEC標準 IP50 | |||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
| 材質 | 外殼 | ABS | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 質量(包裝后) | 約100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 | |||||