產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
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一、產品概述
12KUSBL系統由水聲通訊定位軟件、USBL基站(UP200)和USBL信標(AP200)組成。基站內置高精度光纖慣導,可以同時跟蹤多個USBL信標的位置,進行雙向數據通信;信標自帶電池和低功耗電路,支持水下長期待機,可廣泛應用于:
l ROV定位和導航任務;
l AUV導航、遙測、實時位置跟蹤;
l 傳感器和設備的遠程控制和定位;
l 蛙人位置監控和搜索引導。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統定位勿差(基站下方±90°):0.75%D 1drms@1km
2.2通信定位一體
l 可以同時支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標跟蹤
l 可跟蹤15個USBL定位信標的位置。
2.4高易用性
l 基站內置光纖慣導,開機即可使用,無需進行校準。
l 信標自帶電池,無需外部供電,無需接線硫化。
2.5支持水下長期待機
信標自帶低功耗電路和電池,滿足水下>100天的長期待機,支持用作水下資產管理。
一、性能參數
3.1 USBL基站(UP200)
產品尺寸 | Φ225×581mm | 外殼材質 | 不銹鋼316L |
工作頻率 | 9~15K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±90° |
工作溫度 | -5°~45° | 航向精度 | 0.2°sec(L) rms |
定位距離 | 6000m | 姿態精度 | 0.1° rms |
工作深度 | 200m | 系統定位勿差 | 0.75%D rms@基站下方±90° |
角度分辨率 | ±0.1° | 測距分辨率 | ±6cm |
工作電壓 | 24V(16~32V)DC | 抗多普勒 | <6節 |
發送功耗 | 180W | 待機功耗 | <20W |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
重量 | 23Kg(空中) | 典型通訊速率 | 1~4.96Kbps |
3.2 USBL一體式信標(AP200)
體積 | Φ128×458mm | 外殼材質 | 不銹鋼 |
工作頻率 | 9~15K | 換能器覆蓋范圍 | ±100° |
重量 | 9kg | 典型通信速率 | 1~4.96Kbps |
通信距離 | 6000m | 工作深度 | 2000m(可定制) |
抗多普勒 | 6節 | 深度傳感器量程 | 2000m(可定制) |
發送功率 | <180W | 工作電壓 | DC24V(22~28V)DC |
jianting功率 | <1W | 待機功率 | <6mW |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |