產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
---|
一、產品概述
24K高精度USBL系統由通訊定位軟件(ACP10)、USBL基站(UP300)和USBL信標(AP300-BD)組成。基站內置高精度光纖陀螺,可以同時跟蹤多個USBL信標的位置,進行雙向數據通信;信標自帶電池和低功耗電路,支持水下長期待機,可廣泛應用于:
l ROV定位和導航任務;
l AUV導航、遙測、實時位置跟蹤;
l 傳感器和設備的遠程控制和定位;
l 蛙人位置監控和搜索引導。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統定位誤差:優于0.7%D 1drms@基站下方±90°(注1),0.2%D 1drms@基站正下方(注2)。
注1:水平定位,中等水文條件,包含GNSS勿差0.1m,測試區域水深大于>20m,泥質底,定位基站部署深度>2.5m,定位信標部署深度大于基站深度,應答器發送聲源級>187DB,斜距1000m,定位基站5個接收通道的PSNR>9DB,基站姿態的橫滾+俯仰<6°。
注2:在垂直定位條件下,包含GNSS勿差0.1m,對測試水域的聲速剖面進行了補償,應答器發送聲源級>187DB,斜距1000m,定位基站5個接收通道的PSNR>9DB。
2.2通信定位一體
l 可以同時支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標跟蹤
l 可跟蹤15個USBL定位信標的位置。
2.4高易用性
l 基站內置光纖慣導,出廠已經校準與換能器的位置關系,現場無需再校準位置關系。
l 信標自帶電池,無需外部供電,無需接線硫化。
2.5支持水下長期待機
信標自帶低功耗電路和電池,可滿足水下100天的長期待機,可用作水下資產管理。
三、性能參數
3.1 USBL基站(UP300)
產品尺寸 | Φ280×414mm | 外殼材質 | 鈦 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±90°(半球) |
工作溫度 | -5°~45° | 航向精度 | 0.2°sec(L) rms |
工作深度 | 100m | 姿態精度 | 0.04°rms |
定位距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 系統定位勿差 | 0.8%D rms@基站下方±90° 0.2%D rms@基站下方±30° |
角度分辨率 | 0.1° | 測距分辨率 | 6cm |
工作電壓 | 24V(19~31V)DC | 抗多普勒 | 6節 |
發送功耗 | 130W(有效值) 250W(峰值) | 待機功耗 | <18W(有效值) |
存儲溫度 | -20°~70° | 聲源級 | 190DB |
重量 | <24kg/9Kg(水中) | 典型通訊速率 | 1~4Kbps |
3.2 USBL一體式信標(AP300-BD)
體積 | <Φ76×476mm (不含堵頭) | 外殼材質 | 雙相不銹鋼 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | ±90°(半球) |
重量 | <5.7kg/4Kg(水中) | 典型通信速率 | 1~4Kbps |
作用距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 工作深度 | 2000m(可定制) |
抗多普勒 | 6節 | 傳感器 | 內置6000m深度傳感器 |
發送功率 | <80W(有效值) | 內置電池 | 24V*3.5A |
功率 | <1W(有效值) | 續航時間 | >10小時@4s定位頻率&功率 |
休眠功率 | 6mW | 充電器 | 25.5V/2A |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
18~30V |