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  (c)測量時,要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等. 

  2)直流工作電壓的測量法 

    測得IC芯片各腳直流電壓與正常值相比即可.但也要注意： 

    (a)表要有足夠大的內阻,數字表為

    (b)各電位器旋到中間位置; 

    (c)表筆或探頭要采取防滑措施,可用自行車氣門芯套在筆頭上, 

       并應長出筆尖約5mm; 

    (d)當測量值與正常值不相符時,應根據該引腳電壓,對IC芯片正 

       常值有無影響以及其它引腳電壓的相應變化進行分析; 

    (e)IC芯片引腳電壓會受外圍元器件的影響.當外圍有漏電,短路, 

       開路或變質等; 

    (f)IC芯片部分引腳異常時,則從偏離大的入手.先查外圍元器件, 

       若,則IC芯片損壞; 

    (g)對工作時有動態信號的電路板,有無信號IC芯片引腳電壓是不 

       同的.但若變化不正常則IC芯片可能已壞; 

    (h)對多種工作方式的設備,在不同工作方式時IC腳的電壓是不同 

       的. 

  3)交流工作電壓測試法 

    用帶有dB檔的表,對IC進行交流電壓近似值的測量.若沒有dB 

    檔,則可在正表筆串入一只0.1-0.5μF隔離直流電容.該方法適用 

    于工作頻率比較低的IC.但要注意這些信號將受固有頻率,波形不 

    同而不同.所以所測數據為近似值,僅供參考. 

  4)總電流測量法 

    通過測IC電源的總電流,來判別IC的好壞.由于IC內部大多數為直 

    流耦合,IC損壞時(如PN結擊穿或開路)會引起后級飽和與截止,使 

    總電流發生變化.所以測總電流可判斷IC的好壞.在線測得回路電 

    阻上的電壓,即可算出電流值來. 

以上檢測方法,各有利弊.在實際應用中將這些方法結合來運用.運用好了 

就能維修好各種電路板。 

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所有這些設備都面臨著一些共同的挑戰。其中最重要的是安全運行，以防止與人或物體相撞或失控空難。飛行器應該重量輕，但動力要足夠大，以攜帶盡可能多的有效載荷并實現長時間運行。

雖然在許多情況下數量很少，但每種應用可能需要不同配置的傳感器、機械手或監控設備。制造商可以通過使用靈活的模塊化平臺和現成設備來應對這一挑戰，從而以低成本快速滿足特定需求。

這些無人駕駛車輛如何提供電能動力？

這取決于應用和必要的運行時間。對于短期運行，可使用電池或超級電容器，現代燃料電池可延長運行時間，而對于長期運行，則可使用內燃機或通過系繩提供能量。

有了所有這些不同的參數，為這些車輛上的電子設備供電就成為保證安全、預期運行時間和高有效載荷的關鍵因素。源電壓各不相同，許多負載需要自己的穩定電源電壓。在本文中，我們將介紹 P-DUKE 的電源模塊如何實現極為靈活的電源模塊解決方案。

這些車輛的機載電源架構，無論是空中、地面或水下，都非常相似，由電源供應器、用于各種負載的 DC-DC電源轉換器、速度控制器和推進馬達組成（圖 2）。