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維修技巧之三  

用表檢測電路板 

1.離線檢測 

  測出IC芯片各引腳對地之間的正,反電阻值.以此與好的IC芯片 

進行比較,從而找到故障點. 

2.在線檢測 

  1)直流電阻的檢測法 

    同離線檢測.但要注意: 

    (a)要斷開待測電路板上的電源; 

    (b)表內部電壓不得大于6V; 

    (c)測量時,要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等. 

  2)直流工作電壓的測量法 

    測得IC芯片各腳直流電壓與正常值相比即可.但也要注意： 

    (a)表要有足夠大的內阻,數字表為

    (b)各電位器旋到中間位置; 

    (c)表筆或探頭要采取防滑措施,可用自行車氣門芯套在筆頭上, 

       并應長出筆尖約5mm; 

    (d)當測量值與正常值不相符時,應根據該引腳電壓,對IC芯片正 

       常值有無影響以及其它引腳電壓的相應變化進行分析; 

    (e)IC芯片引腳電壓會受外圍元器件的影響.當外圍有漏電,短路, 

       開路或變質等; 

    (f)IC芯片部分引腳異常時,則從偏離大的入手.先查外圍元器件, 

       若,則IC芯片損壞; 

    (g)對工作時有動態信號的電路板,有無信號IC芯片引腳電壓是不 

       同的.但若變化不正常則IC芯片可能已壞; 

    (h)對多種工作方式的設備,在不同工作方式時IC腳的電壓是不同 

       的. 

  3)交流工作電壓測試法 

    用帶有dB檔的表,對IC進行交流電壓近似值的測量.若沒有dB 

    檔,則可在正表筆串入一只0.1-0.5μF隔離直流電容.該方法適用 

    于工作頻率比較低的IC.但要注意這些信號將受固有頻率,波形不 

    同而不同.所以所測數據為近似值,僅供參考. 

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針對具身智能、智能機器人與人形機器人三者之間的關系，、致公副主席、副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭進一步指出，具身智能是未來產業的重要方向；智能機器人是具身智能的典型終端產品，涵蓋工業機器人、醫療機器人、服務機器人、農業機器人以及人形機器人等；人形機器人是智能機器人的高階形態，也是具身智能的載體。人形機器人可廣泛應用于生產制造、倉儲物流、搶險救災、邊防安防、商業服務、家政醫療等場景，將有力帶動產業鏈上下游蓬勃發展，對推動科技創新與產業創新深度融合，培育瞪羚企業、獨角獸企業，搶占科技與產業發展制高點具有重要戰略意義。同時，人形機器人可在研發、生產、檢測、維修、保養等環節提供大量就業崗位，是拉動新消費、催生新產業、擴大新就業的強勁動能，是應對社會老齡化的重要抓手。

人工智能的最終形態嗎？

具身智能作為人工智能的一個分支，在其發展過程中，伴隨著“具身智能是人工智能最終形態”的一種說法。

對此，行業內看法不盡相同。