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RV50 華測多源融合真值系統

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深圳市前海雅棋科技有限公司致力于GEOINSTRU品牌產品的開發設計、生產、銷售。特別擅長為水上工程定位和海洋測量等提供產品、技術服務和系統集成、GNSS相關軟硬件的開發及銷售。

水文產品事業部核心成員參與過長江口工程、港珠澳大橋、深中通道等大型工程的施工定位技術服務,開發了包括遠海打樁定位系統等多個應用系統,為海洋施工定位提供了各類解決方。

海洋測量定位軟件能很好的完成遠海打樁定位、拋石整平施工定位、大型沉管沉放施工定位、疏浚施工定位等任務。

中國區一級代理:

1、MICASENSE多光譜相機

2、PARROT無人機系列產品

3、YFMFLY無人機、無人機相機系統

4、THC海洋產品

 

“管線探測儀”“大疆無人機”“探地雷達”“多光譜相機”傾斜攝影相機、管道機器人、小泉求積儀

應用領域 綜合 掃描數據速率 64萬點/秒
激光測距 300m 建圖誤差 ≤5cm/100m(失鎖精度)
目標位置誤差 ≤5cm 激光安全等級 Class 1
可建圖范圍 ≥2km

華測多源融合真值系統

華測多源融合真值系統 RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統,RV50 真值 系統以高精度 RTK 定位結果為原點,及數據源,實現 LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算,實現室外內真值一體化驗證,在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優勢:

1)多源數據融合技術,城市復雜環境下精度媲美百萬級衛慣真值產品

2)室內真值系統解決方案,室內外一體效率高

3)同步輸出高精度點云+三維模型,用于相機等傳感器標定


華測多源融合真值系統 RV50作業流程

采用 RV50 多源融合真值系統產品方案,5 分鐘外業+30 分鐘內業便高質量 的完成一個樣地的計算工作,整體作業流程如下:

華測多源融合真值系統

1、首先對現場進行勘察,明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。

2、在機器人上安裝 RV50,1 分鐘內完成初始化后,一鍵開啟掃描,等待 衛星信號固定后進入采集。

3、按照規劃路線行進,5 分鐘完成整個測區的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況,以確保采集到的 3D 點云數據完整性。

5、掃描結束后,走出測區,等待衛星信號固定后,結束工程,完成保存。

6、數據采集完成后,RV50 連接到電腦,通過華測自研數據解算軟件進行 數據拷貝,實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。


RV50 與百萬級真值設備對比結

城市復雜環境:




華測多源融合真值系統

  通過與實際比對,華測多源融合真值系統 RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數據成果。






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