三菱伺服放大器MR-JE-40A+HG-KN43J-S100

　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

　　●該伺服放大器應用領域***，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要***位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。

　　●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

　　●與MR-J3系列配套的***伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更***控制的能力。

　　●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。

　　●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有***的機械分析功能。

　　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100MR-ES三菱伺服放大器

　　MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬

　　MR-ES三菱伺服放大器

　　MR-ES三菱伺服放大器

　　量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

　　MR-ES系列的配套伺服電機的***編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

　　◆ 產品型號

　　MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

　　MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉矩控制)

　　伺服放大器和伺服電機的連接:

　　伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。

　　在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。

　　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100產品型號：

　　低慣量, 小功率(額定轉速3000rpm)

　　0.1KW ：驅動器MR-JE-10A/MR-JE-10A        電機HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100

　　0.2KW ：驅動器MR-JE-20A/MR-JE-20A        電機HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100

　　0.4KW ：驅動器MR-JE-40A/MR-JE-40A        電機HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100

　　0.75KW：驅動器MR-JE-70A/MR-JE-70A        電機HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100

　　中慣量, 中功率(額定轉速2000rpm)

　　0.5KW： 驅動器MR-JE-50A/MR-JE-50A        電機HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100

　　1.0KW： 驅動器MR-JE-100A/MR-JE-100A      電機HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100

　　1.5KW： 驅動器MR-FE-200A/MR-FE-200A      電機HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100

　　2.0KW： 驅動器MR-JE-200A/MR-JE-200A      電機HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100

　　3.0KW： 驅動器MR-JE-300A/MR-JE-300A      電機HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100

三菱伺服放大器MR-JE-40A+HG-KN43J-S100

　　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100性能參數說明

　　[連續特性(注1)] 額定輸出0.4kW、額定轉矩 1.3 N·m

　　[轉矩] 3.8 N·m

　　[額定轉速(注1)] 3000 r/min

　　[轉速] 5000 r/min

　　[瞬時允許轉速] 5750 r/min

　　[連續額定轉矩時的功率比] 40.8 kW/s

　　[額定電流] 2.6A

　　[電流] 7.8A

　　[慣量J] 0.397 [* 10的4次方kg·m平方]

　　[推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下

　　[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)

　　[油封] 有

　　[耐熱等級] 130(B)

　　[結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環境條件(注4)]

　　環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)

　　環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)

　　周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y: 49m/s平方

　　[振動等級(注6)] V10

　　[軸的允許負載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N

　　[重量] 1.9kg

　　伺服放大器使用注意事項:

　　伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

　　三菱伺服0.4KW剎車馬達MR-JE-40A+HG-KN43BJ-S100狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很***的控制電機的轉動，從而實現***的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。