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電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制其實(shí)也是有不同的方式去實(shí)現(xiàn)的，你知道嗎?當(dāng)然，我們可以以的位邏輯控制指令去實(shí)現(xiàn)，或者我們也可以使用一些功能指令去實(shí)現(xiàn)，比如比較指令、移位寄存器指令等，一般來(lái)說(shuō)使用功能指令可以使程序縮短，或使程序變得簡(jiǎn)單。這里我們就以?xún)蓚€(gè)例子來(lái)說(shuō)明不同方法編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制程序。以下圖來(lái)講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個(gè)操作數(shù)K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過(guò)第三個(gè)操作數(shù)Y0點(diǎn)輸出脈沖，閉合斷開(kāi)1000次。第二個(gè)操作數(shù)K10000為脈沖數(shù)，通過(guò)Y0點(diǎn)輸出10000個(gè)脈沖。當(dāng)按住X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度正轉(zhuǎn)10秒。當(dāng)按住X1按鈕，導(dǎo)通Y7線(xiàn)圈，Y7點(diǎn)接在驅(qū)動(dòng)器DIR端子上，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度反轉(zhuǎn)10秒。PLSY指令執(zhí)行完，M8029閉合，Y6線(xiàn)圈得電。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個(gè)按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

每按一下PUL 的按鈕，步進(jìn)啟動(dòng)器接收一個(gè)脈沖的信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出，步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)步距角。

如果要反轉(zhuǎn)，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

當(dāng)按住ENA-的按鈕，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收使能信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的軸處于自由狀態(tài)，可以進(jìn)行一些機(jī)械方面上的調(diào)試。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有接收使能信號(hào)，是很難轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，除非用超過(guò)電機(jī)鎖軸的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，而且會(huì)損壞步進(jìn)電機(jī)。

有些品牌步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上有模式設(shè)置表，在撥碼開(kāi)關(guān)上設(shè)置對(duì)應(yīng)模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入使能信號(hào)不可以設(shè)置;不導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于鎖軸狀態(tài)。導(dǎo)通使能信號(hào)，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)(如下圖)：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

半流/全流模式設(shè)定：比如說(shuō)一個(gè)電機(jī)的額定電流為4A，再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器里面，你設(shè)為4A實(shí)際上只有2-3A，這就是半流，全流的話(huà)就是4A，一般情況下我們都用半流，電機(jī)會(huì)平穩(wěn)些并且不會(huì)發(fā)熱，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)特殊。就像垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)就需要全流來(lái)增大電機(jī)的力矩，負(fù)面影響就是電機(jī)可能會(huì)很快就發(fā)熱。細(xì)分參數(shù)列表(如下圖)：細(xì)分的概念是將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。 比如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1.8°)，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分倍數(shù)為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。而用戶(hù)可以根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分表設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)(見(jiàn)下文)，設(shè)置到自己需要的參數(shù)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(如下圖)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)(比如一個(gè)按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開(kāi))，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱(chēng)為“ 步距角 ”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，假如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。由于電感電流不能突變，電感線(xiàn)圈還可以用來(lái)限制線(xiàn)路的短路電流，這就是串聯(lián)電抗器的應(yīng)用。在高壓線(xiàn)路中，一旦發(fā)生故障短路，其短路電流就會(huì)非常大。在線(xiàn)路出線(xiàn)端串接電抗器，當(dāng)線(xiàn)路發(fā)生短路，由于電感電流不能突變，此時(shí)線(xiàn)路的電流從工作電流上升到短路電流就需要一定時(shí)間，在這個(gè)電流升高的期間，繼電保護(hù)裝置就能及時(shí)切斷故障線(xiàn)路，從而保護(hù)設(shè)備與人身安全。西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器