煤料、礦料、糧儲、土方等料堆的計算是生產管理中的重要組成。料堆體積計量直接關系到生產運營采購的費用預算及方案選優。

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

在工業領域，廠礦需要對開采物質如礦石、殲石與廢石進行長期堆存。電廠為了平衡供需波動需要對燃料進行調配或短期存放，從而形成大量形態各異的料堆。

對這些料堆的空間位置、形態、體積、位移快速準確測繪，是各單位自動化控制和安全生產的重要數據保障。

如何快速獲取堆體表面三維坐標，準確地計算出土方量是一個首要的問題。

三維激光掃描移動測量系統

GoSLAM移動測量系統可獲取復雜現場環境及空間目標的三維空間信息，快速重構目標的三維模型數據，客觀反映事物的真實形態特征。

非接觸的數據獲取方式能在不觸及物表的情況下進行數據采集。分析處理軟件為真實還原堆體及地貌形態，提供操作便利。

GoSLAM移動測量技術：實時、準確、高的效率、簡單的移動測量作業新方式

01、設備體積小、重量輕、可進行遠程控制。

02、系統精度高、速度快、可快速采集建筑結構的完整三維空間數據。

03、棚內外掃描所見即所得，無需進行復雜的飛行控制。

04、非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險性。

05、采用認Z通過的分析軟件，取得成果真實可靠。

06、由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環境明亮或黑暗，*可以進行數據采集。

07、導出標簽與報告，制作數據視頻，直觀查看。

08、成果數據的應用豐富、靈活，便于數字化存檔，對比分析。

盤煤、礦料、糧儲三維掃描解決方案

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

項目背景：

在實際中的一些項目運營中，因體積方量計算的準確性而產生的糾紛也是經常遇到的。因此某廠區為節約生產預算，提高工作效率，需煤堆體積進行煤堆管理。

沈陽嘉志｜堆體測量一站式三維掃描解決方案

技術難點：

傳統測量方式為地面全站儀單點采集的方式或使用盤煤儀進行測量。但由于堆體表面坡度變化不一，單點式測量往往不能反映堆體真實的形狀，數據精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時又耗力。

解決方案：

采用移動SLAM三維掃描系統，可快速獲取堆體的三維數字化信息數據，每次盤點掃描時間可控制在十分鐘內，采集效率大大提高，且掃描過程便捷，還可根據現場環境靈活調整。

煤堆三維掃描現場

將采集到的現場煤堆點云數據，通過后處理軟件準確擬合出堆體的三維模型或直接使用點云數據，實現點云的快速體量計算。可以定期對同一堆體進行掃描，自動獲取多次掃描堆體的變化位置以及變化量。

三維模型

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使用配套分析軟件對模型進行平面定義即可快速計算料堆體量，還可以高程基準，計算不同高程基準面之上、之下的體積，以及高程面之間的煤堆體量。

在計算煤堆體量時可計算不同時期煤堆的體積變化量。利用體積計算軟件，定義平面位置為基準面以下即-0.5米后，計算出煤堆體積為10392.235m3。

煤堆體積計算

采用三維激光掃描儀堆煤堆、土堆、礦石堆等堆積物進行掃描，可以快速地獲取大量表面點的三維坐標，縮短了作業人員在室外工作的時間，同時獲取的數據更加準。

Go SLAM應用行業

GoSLAM DS100對煤堆、礦堆、物料、糧倉體容盤點,還可應用于建筑信息采集、地下設施數字化、林業、植物生長、地質采樣信息、地籍測量、地形、線畫圖等。