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相同的加計數器、加/減計數器和減計數器會訪問相同的當前值。）
使用復位指令復位計數器時，計數器位會復位，并且計數器當前值會設為零。 計數器編
號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。
另請參見組態保持范圍 - 系統塊組態 (頁 151)
 程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 269
計數器操作
類型 操作 計數器位 上電循環/ / *掃描
CTU ? CU 增加當前值。
? 當前值持續增加，直至達到
32,767。
以下情況下，計數器位接
通： 當前值 >= 預設值
? 計數器位關斷。
? 當前值可保留 1
CTD ? CD 減少當前值，直至當前值
達到 0。
以下情況下，計數器位接
通： 當前值 = 0
? 計數器位關斷。
? 當前值可保留 1
CTUD ? CU 增加當前值。
? CD 減少當前值。
? 當前值持續增加或減少，直
至計數器復位。
以下情況下，計數器位接
通：當前值 >= 預設值

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? 計數器位關斷。
? 當前值可保留 1
1 您可以選擇使計數器保留的當前值，但不能選擇計數器位值。
程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
270 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
CTD 減計數示例
LAD STL
減計數器 C1 當前值從 3 計數至 0
當 I0.1 關斷時，I0.0 的上升沿會減
少 C1 當前值
I0.1 接通會裝載減計數預設值 3
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
CTD C1, +3
當計數器 C1 當前值 = 0 時，C1
位接通
Network 2
LD C1
= Q0.0
時序圖
 程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 271
CTUD 加計數/ / 減計數示例
LAD STL
I0.0 加計數
I0.1 減計數
I0.2 將當前值復位為 0
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C48, +4
當前值 >= 4 時，加/減計數計數
器 C48 接通 C48 位
Network 2
LD C48
= Q0.0高速計數器指令
高速計數器可對標準計數器無法控制的高速事件進行計數。標準計數器以受 PLC 掃描時
間限制的較低速率運行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令創建自己的 HSC 例程，也可以
使用高速計數器向導簡化編程任務。
LAD/FBD STL 說明
HDEF HSC, MODE
高速計數器定義指令 (HDEF) 選擇特定高速計數器 (HSC0-5) 的工
作模式。模式選擇定義高速計數器的時鐘、方向和復位功能。
必須為多達六個激活的高速計數器各使用一條高速計數器定義指
令。S 型號 CPU 1 有六個 HSC。C 型號 CPU 2 有四個 HSC。
HSC N
高速計數器 (HSC) 指令根據 HSC 特殊存儲器位的狀態組態和控制
高速計數器。參數高速計數器編號。
高速計數器多可組態為八種不同的工作模式。
每個計數器都有于時鐘、方向控制、復位的輸入，這些功能均
受支持。在 AB 正
ENO = 0 時的錯誤條件 受影響的 SM 位
HDEF：
? 0003H 輸入點沖突
? 0004H 中斷中存在非法指令
? 000AH HSC 重新定義
? 0016H 試圖在輸入上使用分配給
運動功能使用的 HSC 或邊緣中斷
? 0090H HSC 編號無效
HSC：
? 0001H 在 HDEF 之前執
行 HSC

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PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

回收加工水平也較高;而我國在這方面仍處于落后水平，根據規劃，十三五期間城鎮生活垃圾無害化處理設施建設總投資約2518.4億元，其中，餐廚垃圾專項工程投資183.5億元。 雖然造紙的進口總額度也呈下降趨勢，隨著再生資源行業競爭的不斷加劇，國內的再生資源回收企業愈來手厥傭孕幸凳諧〉難芯浚特別是對企業發展和客戶需求趨勢變化的深入研究。*生及垃圾發電量達到3896.2億千瓦時，
? 0005H 同時執行
HSC/PLS
? 0090H HSC 編號無效
無
輸入/ / 輸出 數據類型 操作數
HSC BYTE HSC 編號常數（0、1、2、3、4 或 5）
MODE BYTE 模式編號常數：八種可能的模式（0、1、3、4、6、7、9 或 10）
N WORD HSC 編號常數（0、1、2、3、4 或 5）
 程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 273
HSC 運行
高速計數器可用作鼓式定時器的驅動，其中有一個裝有增量軸編碼器的軸，以恒定速度旋
轉。該軸編碼器每轉量的計數值以及一個復位脈沖。來自軸編碼器的時鐘和復
位脈沖為高速計數器提供輸入。
高速計數器載入幾個預設值中的個，并在當前計數值小于當前預設值的時間段內激活
所需輸出。計數器設置為在當前計數值等于預設值和出現復位時產生中斷。
每次出現“當前計數值等于預設值”中斷事件時，將裝載一個新的預設值，同時設置輸出的
下一狀態。當出現復位中斷事件時，將設置輸出的個預設個輸出狀態，并重
復該循環。
由于程序中斷發生的頻率遠低于高速計數器的計數速率，因此能夠在對整個 PLC 掃描周
期時間影響相對較小的情況下實現對高速操作的控制。通過中斷，可在獨立的中斷例
程中執行每次的新預設值裝載操作，從而實現簡單的狀態控制。（此外，也可在單個中斷
例程中處理所有中斷事件。）
HSC 輸入分配及功能
所有高速計算器的運行方式與相同操作模式一樣，但對于每一個 HSC 編號來說，并不支
持每一種模式。HSC 輸入連接（時鐘、方向和復位）必須使用 CPU 的集成輸入通道，如
高速計數器匯總 (頁 275)表所示。信號板或擴展模塊上的輸入通道不能用于高速計數器。
說明
使用高速計數器計數高頻信號，必須確保對其輸入進行正確接線和濾波。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計數器輸入均連接至內部輸入濾波電路。S7-200
SMART 的默認輸入濾波設置為 6.4 ms，這樣便將大計數速率限定為 78 Hz。如需以更
高頻率計數，必須更改濾波器設置。
有關系統塊濾波選項、大計數頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細信息，請參見“高
速輸入降噪 (頁 276)”。
HSC 計數模式支持
● 緊湊型型號共支持四個 HSC 設備（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
● SR 和 ST 型號共支持六個 HSC 設備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和
HSC5）。
● HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八種計數模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和
10）。
● HSC1 和 HSC3 只支持一種計數模式（模式 0）。
程序指令
7.6 計數器
S7-200 SMART
274 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
可用的 HSC 計數器類型
● 具有內部方向控制功能的單相時鐘計數器：
– 模式 0：
– 模式 1：具有外部復位功能
● 具有外部方向控制功能的單相時鐘計數器：
– 模式 3：
– 模式 4：具有外部復位功能
● 具有 2 路時鐘輸入（加時鐘和減時鐘）的雙相時鐘計數器：
– 模式 6：
– 模式 7：具有外部復位功能
● AB 正交相計數器：
– 模式 9：
– 模式 10：具有外部復位功能
HSC 操作規則

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在臺州辶匣工市場里，經營多年生意的陶先念告訴記者，近，PC價格每天上漲約500多元/噸，按這種漲勢，很多有貨的大戶，兩三天就多了一個月的工資錢。比如，東京垃圾焚燒廠就與居民區很近；美國明尼蘇達州的垃圾焚燒廠也是在體育場旁邊；巴黎塞納河邊的地下垃圾p燒廠，離埃菲爾鐵塔不到2公里。 卓創資訊分析師房俊濤認為，近期范圍內的雨雪天氣造成公路運輸困難浦匠Х現降交趿考跎佟４送猓中小紙企的成品紙庫存去化后，廢紙庫存相對偏低，也有一定的備庫需求。
● 使用高速計數器之前，必須執行 HDEF 指令（高速計數器定義）選擇計數器模式。使
用*掃描存儲器位 SM0.1（*掃描時，該位為 ON，后續掃描時為 OFF）直接執
行 HDEF 指令，或調用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有計數器類型（帶復位輸入或不帶復位輸入）。
● 激活復位輸入時，會清除當前值，并在您禁用復位輸入之前保持清除狀態。
引用信息
更多信息，請參考以下部分：
● 高速計數器編程 (頁 279)
● 高速計數器匯總 (頁 275)
● 高速計數器的初始化順序示例 (頁 290)
● 高速輸入降噪 (頁 276)高速計數器匯總
時鐘 A A 方向/ /時 時
鐘 鐘 B B
復位 單相/ / 雙相大時鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時鐘/ / 輸入速率
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4 S 型號 CPU： 1
? 200 kHz
S 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數速率
C 型號 CPU： 2
? 100 kHz
C 型號 CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計數速率
? 200 kHz = 大 4 倍計數速率
HSC1 I0.1 S 型號 CPU：
? 200 kHz
C 型號 CPU：
? 100 kHz
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5 S 型號 CPU：
? 200 kHz
S 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數速率
C 型號 CPU：
? 100 kHz
C 型號 CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計數速率
? 200 kHz = 大 4 倍計數速率
HSC3 I0.3 S 型號 CPU：
? 200 kHz
C 型號 CPU：
? 100 kHz
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2 SR30 和 ST30 型號 CPU：
? 200 kHz
SR30 和 ST30 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數速率

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SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號 CPU：
? 30 kHz
SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號 CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計數速率
? 80 kHz = 大 4 倍計數速率
程序指令
7.6 計數器
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276 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
時鐘 A A 方向/ /時 時
鐘 鐘 B B
復位 單相/ / 雙相大時鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時鐘/ / 輸入速率
C 型號 CPU：
? 不適用
C 型號 CPU：
? 不適用
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3 S 型號 CPU：
? 30 kHz
S 型號 CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計數速率
? 80 kHz = 大 4 倍計數速率
C 型號 CPU：
? 不適用
C 型號 CPU：
? 不適用
1 S 型號 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速輸入降噪

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