調試診斷設備

海德漢編碼器為調試、監(jiān)測和診斷提供所 需的全部信息。可提供的信息取決于編碼 器的具體類型（增量式/式）和使用的 接口。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL 信號接口。TTL和HTL信號的編碼器可以 在它們內部監(jiān)測信號幅值并生成簡單的故 障檢測信號。對于1 VPP信號編碼器，只能 用外部測試設備或在后續(xù)電子電路（模擬 診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。 這些信號在編碼器內被全面監(jiān)測。監(jiān)測結 果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過 串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接 口）。提供以下信息：

• 報錯信息：位置值不可靠。

• 警告信息：已達到編碼器的內部功能極 限。

• 有效數(shù)據(jù)：

– 有關編碼器功能性保護區(qū)的詳細信息

– 所有海德漢編碼器統(tǒng)一標度

– 可周期地讀取 因此，后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當 前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中也很容易。

為分析編碼器，海德漢提供相應PWM檢測 設備組件和PWT測試設備。根據(jù)接入方式 不同，分為如下兩種類型：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設備。可以全面地分析編碼器功能。

• 控制環(huán)中診斷：將PWM測試儀接入閉環(huán) 控制系統(tǒng)中（例如通過適當?shù)臏y試適配 接頭）。

因此能在工作中實時診斷機床 或系統(tǒng)。可用的功能取決于接口。

調試診斷設備

PWM 21

由PWM 21相位角測量儀（硬件）和ATS軟 件包（軟件）兩部分組成的用于海德漢編 碼器的診斷和調試的工具套件。

PWT 100

PWT 100是測試設備，用于檢查和調試海 德漢增量式和式編碼器。

PWT 100 結構緊湊，設計精巧，便于攜帶。