調試和診斷設備

海德漢編碼器為調試、監測和診斷提供所 需的全部信息。可提供的信息取決于編碼 器的具體類型（增量式/式）和使用的 接口。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL 信號接口。TTL和HTL信號的編碼器可以 在它們內部監測信號幅值并生成簡單的故 障檢測信號。對于1 VPP信號編碼器，只能 用外部測試設備或在后續電子電路（模擬 診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

式編碼器用串行方式傳輸數據。根據 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。 這些信號在編碼器內被全面監測。監測結 果（特別是有效數據）與位置值一起通過 串行接口發給后續電子電路（數字診斷接 口）。提供以下信息：

• 報錯信息：位置值不可靠。

• 警告信息：已達到編碼器的內部功能極 限。

• 有效數據：

– 有關編碼器功能性保護區的詳細信息

– 所有海德漢編碼器統一標度

– 可周期地讀取

因此，后續電子電路能夠評估編碼器的當 前狀態，即使在閉環模式中也很容易。

為分析編碼器，海德漢提供相應PWM檢測 設備組件和PWT測試設備。根據接入方式 不同，分為如下兩種類型：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設備。可以全面地分析編碼器功能。

• 控制環中診斷：將PWM測試儀接入閉環 控制系統中（例如通過適當的測試適配 接頭）。因此能在工作中實時診斷機床 或系統。可用的功能取決于接口。

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