SINGA200爬行機器人內窺鏡在市政行業應用：

1 對市政雨污水管道進行安全、方便、快速的普查、養護、抽查等工作；

2 管道系統竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3 在管道維護清理前對管道進行內部進行快速檢測，有針對性進行，可明顯提高作業效率；

4 非開挖鋪設前、后的檢測和驗收；

5地下管網的統計與數據采集；

6 環境保護的污水泄漏檢測；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；

1、SINGA200爬行機器人內窺鏡系統主要功能特點

(1)爬行車運行狀態提示及安全制動：

(a)    防側翻提示提示：如下圖紅色標識，當爬行車在管道內部行走時，紅色標識區域內的車體前后及左右姿態會實時模擬在管道內部的狀態，圖形化提示窗口，更加醒目。

(b)    升降平臺高度提示：爬行車在管道內部調整攝像頭高度時，需要密切的關注升降平臺的高度，以避免在小管道內，攝像頭已觸及管道頂部而升降架還在升高，造成的設備故障，或卡在管道內部。

(c)    安全制動：爬行車在管道內部行走，當車體的左右傾斜角度大于系統設置的**安全角度時，系統會紅色提示并自動對爬行器進行制動，禁止前行，直至將傾斜角度調整至安全角度以內，系統自動解鎖，怕行車方可繼續前進。

(2)檢測過程錄像并記錄缺陷和缺陷描述功能：

現場發現問題，立即暫停錄像。抓拍圖片，并進行缺陷描述。抓拍完成后結束暫停，恢復正常檢測錄像。后期制作報告時不用再次進行缺陷判讀。

（3）現場GPS數據采集定位功能：

   在遙控器上安裝GPS模塊。用無線串口模塊控制打開/關閉GPS通信端口，讀取GPS數據。

   后期在檢測報告制作時，可將采集的地理坐標標注在地圖上，方便查看。