CL40Y內窺鏡用于江河流域搭載多種品牌ADCP傳感器走航測量。

一、技術參數

1、船體：

（1）船體形狀：三體流線船型，船體行駛姿態平穩，具有防側翻設置，隔艙封閉。船蓋防水密封，保證船艙不進水；

（2）船體材料：含碳纖維、凱夫拉防彈布材質的高強度玻璃鋼材質，具有防水、防撞、防磨損裝置；

（3）船體尺寸：1.60m(長)× 0.70m(寬)× 0.36m（高）。船體小，重量輕，方便搬運攜帶；

（4）船體重量：20 kg；

（5）船體載重：≤15kg；

2、 動力系統：

CL40Y內窺鏡采用環保鋰聚合物電池作為船的主動力，動力及推進系統模塊化。

（1）鋰聚合物電池：2組，電壓14.8V，容量40Ah；

（2）電池充放電次數：不少于500次；

（3）電池續航時間4小時以上（經濟航速1.5米/秒時），充電便捷，即插即充。

（4）具有過電過熱保護和充電保護

3、 推進系統：

（1）懸掛式、可插拔雙推進器，安裝維護攜帶方便；

（2）舵機與推進器一體化設計；

（3）推進器具有防水草纏繞功能；

（4）推進器舵機扭力100kg以上；

（5）船大航速2米/秒，經濟航速1.5米/秒；

（6）推進器功率180 W；

4、通信系統：

船只與遙控器采用無線射頻點對點雙向通信，開闊地段大通信距離2公里；

5、智能遙控器：

遙控操作測量船行駛。

遙控器屏幕可顯示船當前電量、遙控器電量、通信信道；

可顯示遠端船體失控或故障報警。

可根據水流流速對當前高船速進行多檔位連續調整。