1、三維激光掃描儀原理

    三維激光掃描技術是一門新興的測繪技術，是測繪領域繼GPS技術之后的又一次技術革命，三維激光掃描技術又稱“實景復制技術”。三維激光掃描儀采用非接觸式高速激光的測量方式，在復雜的現場和空間對被測物體進行快速掃描測量，獲得點云數據。海量點云數據經過三維重構可以再現礦山開采現狀，測量成果可導入三維礦業軟件，為生產計劃的調整和儲量動態管理提供高精度原始數據，提高了礦山技術管理水平。

2、三維激光礦山應用

2.1溜井健康狀況檢測

快速、安全的采集溜井高精度點云，通過點云重構溜井三維實體模型，通過分析軟件分析溜井垮塌方量、溜井構造裂隙、溜井與其他巷道工程的空間關系，為溜井維護及修復提供精確數據依據

2.2空區測量

2.3巷道超欠挖分析

2.4采礦參數統計及優化

2.5巷道支護厚度檢測

2.6采場頂板工程的安全分析

通過建立空區三維模型，從三維空間中分析空區與上部工程的安全距離，實現對上部工程安全的及時監測。

2.7三維激光地下工程監測應用

2.8三維激光定期定點監測

在需要定期監測的區域埋設固定監測墩，可定期將三維激光掃描儀安裝在監測墩上，并對監測區域進行定期數據采集，做到數據采集的基準一致，以便后期進行邊坡變形分析，在應急地災的搶險中發揮重要作用。

2.9三維激光邊坡治理施工監測

2.10三維激光礦山露天采場巖土工程分析

針對露天采場，此采用三維激光掃描儀，對露天采場邊坡揭露出來的節理構造進行統計分析，找出弱勢結構面，針對邊坡節理構造發育，制定定期定點監測方式或持續監測方式。

2.11三維激光礦山露天開采驗收

露天礦山每個月都要進行驗收工作，應用傳統方式時，測量人員需要手持RTK到達露天采場工作面進行數據采集工作，此項工作不僅工作量大，而且危險，無法保障測量人員的安全，且傳統測量時，只是人工選取一定的特征點進行數據采集，人為誤差較大；而應用三維激光掃描儀進行驗收測量時，該系統采用非接觸式測量，測量人員可以在較安全的區域完成數據采集工作，保障了測量人員的安全，高密度點云，可大大提高數據精度。

2.12三維激光礦山露天開采爆堆分析

2.13維激光地形測量

3三維激光全天候持續監測預警

3.1三維激光監測預警

3.2三維激光監測選址及監測范圍示意

3.3三維激光觀測房建設

3.4網絡建設

3.5三維激光監測預警