采空區探測新技術三維激光掃描儀的應用

     采空區是由人為挖掘或者天然地質運動在地表下面產生的“空洞”，采空區的存在使得礦山的安全生產面臨很大的安全問題，人員與機械設備都可能掉入采空區內部受到傷害。是容易造成群死群傷事故關鍵環節和重點部位之一，近年來，我國采空區安全事故多發，制約著礦山發展的同時，也對群眾的生命財產安全造成嚴重威脅，采空區探測的新技術提升也就迫在眉急。

     地下采空區探測及處理的難點在于許多因素的不確定性和隱蔽性，天河道云（北京）科技有限公司利用采空區三維激光掃描儀能深入到人員無法進入的采空區、空洞進行*空腔掃描，有效保障人員安全。無線控制器，實時三維查看掃描數據，便于井下測量過程中直觀了解數據采集的實時信息，穩定、高效、精準。

     采空區穩定性分析是一個復雜的問題，河道云（北京）科技有限公司利用了采空區三維激光掃描儀精密探測的結果，與三維計算軟件進行了有效的耦合，使模型更加準確，計算結果更加精確，是一種較新穎的分析方法。

     河北某地下鐵礦，民采、盜采已經持續幾十年，礦山整個礦體遍布各種盜采施工巷道，不規則采空區探測，該礦山被河北鋼鐵礦業公司整合以后，有大型設計院進行露天轉地下開采設計，采用斜坡道開拓，無底柱分段崩落法采礦方法，開拓工程從地表1350m施工到1020m，進入個分段采準工程施工時，揭露大量不明工程與采空區，經礦業公司研究決定采用物探對全礦山進行概略勘測，采用河道云（北京）科技有限公司利用采空區三維激光掃描儀對揭露工程與空區進行三維激光精確測量，并結合勘探資料建立礦體模型、設計數據建立設計工程模型、已經完成施工數據建立實測工程模型來綜合分析采空區去相關工程與礦體的空間關系，并評估進一步開采價值與安全生產現狀。

    河道云（北京）科技有限公司應用三維激光掃描儀快速對采空區探測進行三維激光測量，完整獲取點云數據，真實準確還原采空區三維實體模型，采空區三維實體模型進入三維軟件，對設計礦塊進行對比，對礦山爆破設計和施工回采進行驗收；與設計礦房模型做布爾運算，準確獲取礦柱三維實體模型，對充填后礦柱回采爆破設計提供準確依據，在保證充填體安全前提下，充分回收礦產資源。

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