NAV350-3232 貨真價美SICK施克激光掃描儀
- 公司名稱 武漢西爾福貿(mào)易有限公司
- 品牌 SICK/德國西克
- 型號 NAV350-3232
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2025/7/4 19:30:53
- 訪問次數(shù) 506
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PHOENIX菲尼克斯,SICK西克,德國BERG,布曼BRINKMANN(泵),P+F倍加福,Weidmuller魏德米勒,中國臺灣MOXA, IFM易福門,Keyence基恩士,F(xiàn)ESTO費斯托
產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 價格區(qū)間 | 面議 |
---|---|---|---|
組成要素 | 自由電子激光器 |
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說明
1:發(fā)送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2:校驗位3位,每個周期都不一樣;
3:返回數(shù)據(jù)6位,每個周期都不變;
4:距離數(shù)據(jù)722位;
5:下一周期重復(fù)2-4步;
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例,對數(shù)據(jù)的分析可知,距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格),本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個周期的數(shù)據(jù),44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244,而有效的距離數(shù)據(jù)是從51~2215這段字符串。總字符串轉(zhuǎn)化成字符數(shù)組,用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進(jìn)行處理,每兩個十六進(jìn)制表示一個返回的距離數(shù)據(jù),低位在前,高位在后。所以處理*步先把高低位互換,再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。
1:0F 02 12 02 E7 01
2:02 0F 02 12 01 E7
3:020F 0212 01E7
4:527 530 487
接著把一個周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361](0.50)或Data1[181](10)中,完成對一個周期數(shù)據(jù)的截取。
產(chǎn)品特點
應(yīng)用領(lǐng)域 Indoor 光源 905 nm 激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 開啟角度 水平的 360° 掃描頻率 8 Hz, ± 5 % 角度分辨率 0.25° 工作區(qū)域 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) 保護(hù)距離 反射比為 10% 時 35 m 反射比為 90% 時 100 m
性能
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀 系統(tǒng)錯誤 ± 10 mm (RDI) 1)
± 15 mm (輪廓) 1)
持續(xù)錯誤 15 mm (輪廓) 1) 反射內(nèi)存 12,000 定位精度 ± 4 mm 集成應(yīng)用 導(dǎo)航 - 1) 標(biāo)準(zhǔn)值;實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP 數(shù)據(jù)傳輸率 100 Mbit/s 串行 ? , RS-232 數(shù)據(jù)傳輸率 19.2 kBaud ... 115 kBaud 輸出信號開關(guān)裝置 1 (digital) 光學(xué)信號 4 LEDs (狀態(tài)顯示)
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