SDC-4串行接口RS-232-C

三軸光柵數據采集卡(PCI槽)使用說明書V1.3

一、SINO-SDC-4光柵尺采集卡RS-232-C接口說明：

1.，RS-232-C接口傳輸格式如下：

每個字符包括11bits，即

波特率為9600bits/s或28800bits/s,根據卡上跳線JUMP2決定，JUMP2連接為28800bit/s,斷開為9600bit/s,出廠設定為連接，即28800bit/s.相應串口設定值為(9600, E, 8, 1) 或(28800, E, 8, 1)。

數據以是ASCⅡ碼方式傳送，包格式為：

    “X  符號 數值  Y  符號  數值 Z  符號  數值 信息位 結束標志LF”

數值中包括:７字節整數部分，小數點(?)，3字節小數部分。

例：X-　　1234.567  Y-　　1234.567  Z-　　1234.567 'INFO ' 'LF’　

共４１字節

注：

1. LF=#0AH。
2. INFO BYTE格式：

BIT0 X軸參考點標志，為1表示找到參考點

BIT1 X軸參考點標志，為1表示找到參考點

BIT2 X軸參考點標志，為1表示找到參考點

1. 數值為假設光柵尺以１u為單位，若單位不同可以在上位軟件乘相應倍數以得到正確的位移量．

2. RS-232-C接口采用9腳D型插座,9腳插座的信號為：

3.傳輸線采用3m細線，連接方法如下：

二、SINO-SDC-4光柵尺采集卡通訊命令集

上位PC機向采集卡發送相同的兩個字符作為一個命令。

PC與采集卡應答命令列表如下

三、采集卡初始化

采集卡啟動后處于停止狀態等待ＰＣ機命令。PC機打開RS-232-C接口后給采集卡發送連續讀數或單步讀數命令，采集卡開始發送數據。

四、測試程序安裝

測試程序為VB程序，已經被打包成安裝包。用戶只需要運行SINO.EXE程序安裝即可。安裝后程序的主運行界面入下圖 ：

其基本操作功能如下：

1、程序頂部三組選項分別設定通訊端口，波特率和讀數模式。通訊端口默認為COM2。如果用戶要改變端口或波特率，必需要在停止通訊時進行切換。連續和單步模式可以改變采集卡發送數據模式.用戶按下開始按鈕后,按連續按鈕,采集卡開始不斷發送數據給PC，如按單步按鈕，則每次只發送一個數據包，發送完成后停止等待下一命令。收到的原始數據會顯示在中間的原始數據區。

2、中部數值顯示區分別顯示三軸的分辨率，坐標值，和狀態。用戶可以在分辨率區設置各軸的分辨率∶實際坐標值 =分辨率X原始數據。設置的分辨率在收到的下一個數據包開始生效。清零和找參考點按鈕針對每軸作清零和找參考點操作。參考點指示燈開始為白色，找到參考點后會改變為紅色。

大顯示框顯示zui近10次收到的讀數值。

原始數據區顯示從COM口收到的原始數據，該區同時可以幫助用戶判斷串口通訊是否正常。如果通訊中出現丟失情況導致數據包不完整或對齊錯誤，請按重啟按鈕同時，然后按停止和開始以重新開始通訊過程。

3、右方命令按鈕:重啟按鈕給采集卡發送復位命令；三軸清零按鈕使XYZ三軸同時清零；開始和停止按鈕控制COM口的打開和關閉。

4、保存區操作

1. 按摘錄數據按鈕，可以按順序將當前顯示坐標值添加到保存區中。若添加的坐標值與上次加入的坐標值相同，則作為同一點處理，不重復添加到保存區。
2. 選中一組坐標值，可以通過“上移”按鈕或“下移”按鈕對該組坐標值進行上下移動，也可以通過“刪除”按鈕刪除該組數據，或用“全部刪除”按鈕來清空保存區。
3. 點擊“保存”按鈕，把保存區里面的全部內容以文本文件（.txt）格式保存。載入功能可以把以前保存的數據導入會程序
4. 設置坐標值可以把保存區中當前選中的坐標值設置成當前的坐標值，以實現類似數顯表的坐標記憶功能。例如，關機前紀錄坐標值，保存入文件，重新開機后載入紀錄文件，把坐標值設置為關機前的值，此例實現類似數顯表的掉電記憶功能。用戶可以用類似的辦法實現數顯表的200點參考坐標等多種工能。

   注：附送光盤中另有VC版程序，功能與VB程序同。

使用程序注意事項:

1. 必須在程序界面中選用正確的COM口，否則可能會做成程序出錯。（程序出錯后只須重新啟動程序，如果出現端口被占用的情況，請重新啟動計算機。）
2. 程序開始采集數據和切換波特率時，由于通訊沒達到同步，會出現亂碼的情況，是正常現象，只需要等待程序達到同步即能正常運行。

*注意事項

為防止出現WIN2000把SDC-4卡誤認作串口鼠標的問題,V1.2程序在V1.1的基礎上加入了#41,#42通訊命令。建議用戶在程序結束時終止傳輸（#42）。如果用戶斷開通訊前沒有使用#42命令使SDC-4卡停止發送數據，可能導致軟件關閉后,PC把SDC-4卡誤認作串口鼠標。

附錄：

SDC-4光柵數據采集卡根據用戶需要，可分別適用于柵尺EIA-442-A信號或TTL信號輸出，連接光柵信號的插頭定義如下：

1. 適用于EIA-442-A信號輸出

1. 適用于TTL信號輸出

3.  SDC-4采集卡44腳陰座(孔狀)定義