SR4000 戶內(nèi)型3D激光測距相機——SR4000
- 公司名稱 北京友科萊科技有限公司
- 品牌
- 型號 SR4000
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2017/11/11 11:25:08
- 訪問次數(shù) 551
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SR4000 隨機包括驅(qū)動和軟件接口程序,用戶可以通過接口程序創(chuàng)建更多的應(yīng)用。
性能參數(shù):
參數(shù) | 數(shù)值 | 備注 |
圖像(Z) |
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激光照明波長 | 850nm | 中心波長 |
光學(xué)濾波 |
| Bandpass / Glass substrate |
zui大幀速率 | 54 FPS | 取決于相機設(shè)定 |
圖像(X, Y) |
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像素陣列尺寸 | 176 (h) x 144 (v) | QCIF |
視場角(FOV) | 43.6° (h) x 34.6° (v) 69.0° (h) x 56.0° (v) | 標(biāo)準(zhǔn)視場角 |
像素間距 | 40 μm | 水平和垂直 |
角度分辨率 | 0.24° 0.39° | 中心像素 |
焦距 | 10 mm 5.8 mm |
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環(huán)境指標(biāo) |
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外部環(huán)境光 | 設(shè)計用于戶內(nèi) | 不可用于直接陽光照射下 |
工作溫度 | +10 °C to +50 °C |
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存儲溫度 | -20 °C to +70 °C |
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電源指標(biāo) |
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外部供電 | 12 V (-2%; +10%), Maximum 1.0 A, (Typical 0.8 A) |
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觸發(fā)接口 | Lumberg M8 Male 4-pin | Screw connector (on camera) |
電源接口 | Lumberg M8 Male 3-pin | Screw connector (on camera) |
軟件特性 |
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驅(qū)動 | Windows XP (on CD/downloadable) Vista 32 and 64bit (on CD/downloadable) Linux 32bit (downloadable) |
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API 函數(shù) | Control and access to multiple cameras from C, C++, Matlab |
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調(diào)制頻率 | 29/30/31 MHz or 14.5/15/15.5 MHz, 可選 | 取決于相機模式 |
圖像獲取模式 | 連續(xù)觸發(fā) | 可選軟件或者硬件觸發(fā) |
幀積累時間 | 0.3 to 25.8 ms, steps of 0.1 ms | 可調(diào) |
置信圖 | Measures quality of distance data, |
應(yīng)用:
尺寸、重量測量;
物體位置和方位測量;
自主導(dǎo)航和避障,3D 場景顯示;
交互式博物館和藝術(shù)品展覽;
康復(fù)系統(tǒng)。