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德國雄克SCHUNK手抓卡盤使用說明描述
緊湊系列通用型三心機械手，帶 T 形槽導軌，高性價比
應用領域
多應用領域*標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
產品系列的常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 
識別編號    0308900
單指行程 [mm]    2.5
閉合力 [N]    255
張開力 [N]    270
重量 [kg]    0.12
建議工件重量 [kg]    1.25
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]    5
zui小工作壓力 [bar]    2
zui大工作壓力 [bar]    8
額定工作壓力 [bar]    6
zui小空氣吹掃壓力 [bar]    0.5
zui大空氣吹掃壓力 [bar]    1
閉合時間 [s]    0.02
打開時間 [s]    0.03
zui大允許手指長度 [mm]    50
每個手指的zui大允許重量 [kg]    0.1
防護等級 IP    40
zui低環境溫度 [°C]    5
zui高環境溫度 [°C]    90
重復精度 [mm]    0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1    5
力矩 Mx max. [Nm]    8
力矩 My max. [Nm]    10
力矩 Mz max. [Nm]    4