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2023
07-05

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障代碼
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障代碼1、34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷3、34251輸入電源的相位缺失4、34252輸入電源缺失5、4255整流器溫度錯(cuò)誤6、34256整流器溫度報(bào)警7、34257泄流電阻電路開路8、34258泄流電阻電路短路9、34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤10、34262輸入電源頻率警告11、34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤12、34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活13、34265直流鏈路短路錯(cuò)誤14、34266整流器
2023
07-05

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理對策
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理對策維修中常見報(bào)故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對策oC過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路(因電機(jī)燒損、絕緣劣化……維修中常見報(bào)故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對策oC過電流變頻器的
2023
07-05

導(dǎo)致安川伺服電機(jī)發(fā)熱的原因有哪些呢？
導(dǎo)致安川伺服電機(jī)發(fā)熱的原因有哪些呢？第一就是外界環(huán)境，當(dāng)室溫過高，或者當(dāng)室內(nèi)通風(fēng)效果不好，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器溫度上升，散熱不良，產(chǎn)生發(fā)熱。第二就是電源電壓的影響，一旦電源電壓過高，就會(huì)危及安川伺服電機(jī)的絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)；而一旦電源電壓過低，這時(shí)候轉(zhuǎn)差率就會(huì)增大，就會(huì)造成安川伺服電機(jī)過載而發(fā)熱，而長時(shí)間的過載，也會(huì)減短安川伺服電機(jī)的壽命。第三就是轉(zhuǎn)承工作不正常，必定會(huì)造成安川伺服電機(jī)發(fā)熱。第四就是一旦繞阻中相鄰的兩條斷線出現(xiàn)匝間短路或者相間短路，都會(huì)使得電流增加，導(dǎo)致局部發(fā)熱。另外，星三角接線有
2023
07-04

庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修嗡嗡響怎么處理
庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要作用就是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，因此，將庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中，可以滿足摩擦磨損對試驗(yàn)精確性和實(shí)時(shí)性的更高要求，在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后，庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？一。庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障原因1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；3.電
2023
07-04

機(jī)器人伺服電機(jī)維修中的常見故障
機(jī)器人伺服電機(jī)維修中的常見故障機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障，1、機(jī)器人伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流？伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因：（1）磁場不對稱；（2）供電電流中有諧波；（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使機(jī)器人伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。預(yù)防：（1）消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如
2023
07-04

伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析
伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析客戶在一些機(jī)器人上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成其他電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完quan錯(cuò)誤的。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一
2023
07-04

伺服電機(jī)常見故障與維修實(shí)例分析
伺服電機(jī)常見故障與維修實(shí)例分析１、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好
2023
07-04

伺服電機(jī)維修常見損壞的原因
伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作，立信彈簧機(jī)械告訴您如何分析伺服電機(jī)常見損壞原因。一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。二、通電后電
2023
07-01

貝加萊觸摸屏維修實(shí)例跟故障總結(jié)
貝加萊觸摸屏維修實(shí)例跟故障總結(jié)故障總結(jié)1.上電無反應(yīng)主板逆變器部分損壞2.上電燒保險(xiǎn)逆變器燒壞三極管D667擊穿3.上電藍(lán)屏，通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏主板CPU壞主板LCD負(fù)壓太低，LCD負(fù)壓為0，主板故障5.屏幕偏黑對比度問題6.通訊時(shí)有時(shí)無通訊電纜接觸不良造成通訊不良7.觸摸失靈，有時(shí)白屏觸摸面板故障8.黑屏，死屏逆變器燒壞上電即燒保險(xiǎn)，主板故障液晶故障，主板亦燒損主板電源部分損壞主板故障，出現(xiàn)大電流燒損背光燈不亮主板逆變器故障逆變器受保護(hù)引起上電黑屏液晶故障，觸摸面板損壞10.觸控正常，主
2023
07-01

觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象解決方法
觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象解決方法表面聲波觸摸屏(1)故障一：觸摸偏差現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1：安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳,遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障二：觸摸無反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭
2023
07-01

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題分析
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題分析：一、開關(guān)電源電壓問題小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。二、伺服零點(diǎn)
2023
07-01

力士樂數(shù)控系統(tǒng)故障維修原因分析
力士樂數(shù)控系統(tǒng)故障維修原因分析：1.系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞；2）顯示模塊電源不良或沒有接通；3）顯示屏由于電壓過高被燒壞；4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼1）系統(tǒng)文件被破壞；2）系統(tǒng)內(nèi)存不足；3）外部干擾3.系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞；2）顯示模塊電源不良或沒有接通；3）顯示屏由于電壓過高被燒壞；4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起；2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的
2023
07-01

數(shù)控系統(tǒng)維修中常見的故障和分類
數(shù)控系統(tǒng)維修中常見的故障和分類(1)以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都
2023
06-30

判斷伺服電機(jī)維修故障及維修價(jià)值
判斷伺服電機(jī)維修故障及維修價(jià)值1.電源故障：這類故障主要是由于供電不穩(wěn)定、過壓或欠壓、短路或斷路等導(dǎo)致的。維修方法是檢查并更換損壞的元件、調(diào)整電源參數(shù)、加裝保護(hù)裝置等。?2.編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞、松動(dòng)或污染等導(dǎo)致的。編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號的重要部件，如果出現(xiàn)問題，會(huì)導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換編碼器、重新校準(zhǔn)或調(diào)整參數(shù)等。3.驅(qū)動(dòng)器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件損壞、過熱或過載等導(dǎo)致的。驅(qū)動(dòng)器是將控制信號放大并輸出給電機(jī)的裝置，如果出現(xiàn)
2023
06-30

觸摸屏維修常見故障和原因大匯總
觸摸屏維修常見故障和原因大匯總1、觸摸屏充電無反應(yīng)主板逆變器部分損壞2、觸摸屏上電燒保險(xiǎn)發(fā)熱主板逆變器燒壞、三極管D667已擊穿燒毀3、觸摸屏屏幕偏黑看不清對比度問題4、觸摸屏主板CPU損壞主板LCD負(fù)壓太低、LCD負(fù)壓為0、主板故障5、觸摸屏屏幕失靈，甚至出現(xiàn)白屏現(xiàn)象觸摸屏屏幕面板故障6、觸摸屏信號不好或通訊時(shí)有時(shí)無通訊電纜接觸不良導(dǎo)致通訊不行7、觸摸屏觸控正常，但主板程序無反應(yīng)主板故障問題，需更換主板8、觸摸屏主板電源部分損壞主板故障導(dǎo)致出現(xiàn)大電流燒毀、背光燈不亮導(dǎo)致主板逆變器故障、逆變器受
2023
06-30

伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障和解決方法
伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障和解決方法。1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動(dòng)。(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動(dòng)信號。方法：將指令信號地與驅(qū)動(dòng)信號地連接起來。2、通電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。故障原因：電源電壓過低，低于最di電壓要求。處理方法：檢查并提高電源電壓。3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。(1)故障原因：霍爾相位誤差。處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因：霍爾傳感器故障。方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)
2023
06-30

分享變頻器故障診斷與維修收藏吧！
變頻器故障診斷與維修一.故障的類型以及發(fā)生故障的原因1.故障的類型故障分電源故障、內(nèi)部故障、負(fù)載故障。電源故障：因變頻器接的電網(wǎng)存在故障內(nèi)部故障：變頻器本身的故障負(fù)載故障：電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，比如斷相、過載、短路等等。2.發(fā)生故障的原因故障原因有兩種，為外部原因和內(nèi)部原因外部原因：變頻器外部因素導(dǎo)致的故障，如操作失誤、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、外界干擾等。內(nèi)部原因：變頻器內(nèi)部因素導(dǎo)致的故障，如短路、部件損壞、接插件接觸不良等。二.變頻器故障診斷與維修在故障判斷中可以借助一些儀器儀表和變頻器判斷。1、故障診斷過程
2023
06-29

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示屏示屏藍(lán)屏一片維修
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示屏維修故障現(xiàn)象一：系統(tǒng)顯示屏自動(dòng)復(fù)位故障原因：機(jī)床長時(shí)間工作，系統(tǒng)產(chǎn)生過熱，使復(fù)位芯片損壞或不穩(wěn)定。處理方法：更換復(fù)位芯片或更換主板928TC為809IC，980T為810IC。故障現(xiàn)象二：顯示屏藍(lán)屏一片故障原因：經(jīng)常藍(lán)屏，顯示電路或IC元器件有故障。處理方法：更換主板。（2）故障原因：偶而出現(xiàn)藍(lán)屏，系統(tǒng)過熱或死循環(huán)程序引起。處理方法：關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動(dòng)。（3）故障原因：顯示屏對比亮度未調(diào)好。處理方法：參照說明書，進(jìn)行光亮度調(diào)整。故障現(xiàn)象三：顯示屏出現(xiàn)亂碼故障原因：系統(tǒng)主板內(nèi)部故
2023
06-29

海德漢數(shù)控系統(tǒng)屏幕上電后無顯示或黑屏維修
海德漢數(shù)控系統(tǒng)屏幕維修常見故障1.系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞2）顯示模塊電源不良或沒有接通3）顯示屏由于電壓過高被燒壞4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼1）系統(tǒng)文件被破壞2）系統(tǒng)內(nèi)存不足3）外部干擾3.系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏1）顯示模塊損壞2）顯示模塊電源不良或沒有接通3）顯示屏由于電壓過高被燒壞4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序3）
2023
06-29

三菱伺服電機(jī)故障維修原因有哪些
三菱伺服電機(jī)故障維修原因有哪些：1、通風(fēng)受限通風(fēng)受限會(huì)導(dǎo)致三菱伺服電機(jī)在高于額定溫度的條件下運(yùn)行，這可能會(huì)造成損壞。對于開放式三菱伺服電機(jī)，污垢，灰塵，化學(xué)藥品，雪，油，草和雜草是幾種可能的堵塞源。開式防滴漏和全封閉式三菱伺服電機(jī)可以防止這些阻塞性物質(zhì)的侵害。但是，重要的是不要將這些三菱伺服電機(jī)安裝在氣流可能受到限制的地方或高環(huán)境中。2、潤滑不當(dāng)潤滑不當(dāng)不僅會(huì)損壞三菱伺服電機(jī)軸承，而且經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致油脂濺入繞組。應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守制造商有關(guān)潤滑頻率和類型的所有規(guī)格。3、振動(dòng)振動(dòng)，皮帶張力和不對中是導(dǎo)致電機(jī)

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