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08-14伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準修復(fù)
伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準修復(fù)1.增量式編碼器的相位對準對于換向號為UVW的增量式編碼器,電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下:1)利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的UV繞組,U進,V出,電機軸指向平衡位置;2)用示波器觀察編碼器的U置信信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;4)調(diào)整時,觀察編碼器的U信號和Z信號的跳線邊緣,直到Z信號穩(wěn)定在高電平(Z信號默認的正常電平為低電平),并鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;5)電機軸來回轉(zhuǎn)動。釋放后,如果每次2023
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