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2025
03-03

智能摘鉤機器人的優勢特點
智能摘鉤機器人旨在解決當前火車自動化翻車機系統中，人工手動摘正復鉤操作所引發的安全風險和效率問題。中科航宇自主研發智能摘鉤機器人系統，該系統結合了隨動跟蹤、視覺智能識別、自動化控制技術，并與現有翻車機系統進行了嵌入式整合，實現了火車翻車機系統的全自動化操作。這不僅解決了人員參與現場工作帶來的安全問題，還通過全程自動化系統聯動，提升了翻車效率，縮短了火車系統押車時間，降低了貨物在場成本，為鐵路運輸行業的現代化發展提供了重要支持。智能摘鉤機器人通過自動化技術替代人工操作，具有以下優勢特點：（1）提高
2024
12-31

大型設備智能感知與運維系統
智能感知與運維系統是一種集成了先進傳感技術、數據分析、自動化控制和人工智能的綜合管理系統。它廣泛應用于工業制造、能源管理、智慧城市、交通物流等領域，旨在通過實時監控、智能分析和自動響應，提升系統的運行效率、安全性和可靠性。大型設備遠程智能感知與運維系統是由智能感知與監測平臺（軟件平臺）、設備平臺（硬件平臺）兩部分組成，通過物聯網、大數據、人工智能技術、數字孿生等技術，依托現場傳感、數據采集系統結合CMS數據，實現設備的綜合分析評估。通過大屏展示可視化生產制造數據信息，如：大型機械運行的實時狀態、
2024
06-19

散料入場管理系統研究與應用
散料入廠管理系統是針對企業中散裝物料的接收、存儲、管理和使用的綜合性管理系統。該系統對生產的連續性和質量的穩定性有著重要作用。為解決對散料的快速準確管理、減少人工出錯率、增加散料的可追溯性、提升企業管理效率等問題，中科航宇研發了一套基于激光雷達、視頻圖像分析、定位技術的管理系統，實現了散料入廠管理的智能化、數字化、精確化，進一步提高了企業的管理效率，達到了安全生產、降本增效的目的。散料入廠管理系統系統功能：1)批次管理：全程跟蹤原材料的出入庫過程，并在產品出現問題時實現追溯。2)調度管控：高效、
2024
04-25

料場安全監測系統功能分享
火力發電廠的主要燃料是煤炭，為了保證鍋爐用煤，一般都建有一個或多個貯煤場。煤與空氣的接觸，不僅會風化，使煤的質量變壞，而且還會經常發生煤堆發熱和自燃現象，從而造成能源的浪費，環境的污染，威脅到煤場作業人員的人身安全和設備的運行，也給安全生產帶來了相當大的隱患，造成重大損失。中科航宇總結多年煤場管理經驗，綜合常規的接觸式測溫方式、空間氣體監測傳感器和紅外熱成像技術，可以全面、有效的對整個儲煤場進行環境監測及預警，為安全生產保駕護航。料場安全監測系統是集成紅外溫度測量、有毒有害氣體監測、粉塵濃度監測
2024
03-14

智能料場一體化管控系統功能分析
智能料場一體化管控系統涵蓋了堆場管理各個流程的整套信息化、自動化解決方案，通過數字化、智能化、信息化管理方式，實現散料堆場的“有序堆放、精確堆取、實時監控、統一管理”等功能。保證散料堆場的安全性、及時性、穩定性，提高散料堆場的管理效率和生產效率，實現“運行設備自動化、數據處理網絡化、技術管理信息化”的管理目標。智能料場一體化管控系統可實現三維動態監測、堆取料自動化運行、料場分區、分層管理、盤點管理、摻配決策及管理、料場信息化管理等功能。并預留擴展和其他系統接口。智能料場一體化管控系統利用工業控制
2023
11-15

固定式煤場棚頂激光盤煤系統介紹
固定式煤場棚頂激光盤煤系統是在封閉煤棚頂部的馬道下方安裝高精度激光掃描儀、旋轉云臺、現場端子箱以及安裝平臺支架，通過旋轉云臺帶動三維激光掃描儀旋轉、俯仰進行盤煤工作。該系統包括：激光掃描儀、旋轉云臺、防護裝置、現場電源箱、就地控制箱（含數據采集終端、網絡交換設備）、線纜等設備。固定式煤場棚頂激光盤煤系統優勢：一是在煤棚頂部新增先進激光掃描儀來獲取煤堆的表面點云，掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場盤點。旋轉過程中激光覆蓋了整個煤場，沒有機械盲區，掃描精度高。二是系統建設采用了最新的5G專網
2023
11-09

手持式堆料測量儀數據采集注意事項
1、手持式堆料測量儀長按開關鍵3秒，狀態指示燈綠色常亮，等待激光頭開始轉動此時設備啟動成功。請平穩握持掃描儀，并保持激光頭豎直向上。2、短按開關鍵，數據采集功能開啟，此時狀態指示燈變為綠色閃爍狀態。開啟錄制后需靜置掃描儀至少1分鐘再開始運動采集，靜置時不可拿在手上，必須平穩的放置于地面或者桌子等固定表面。3、數據采集過程中請保持掃描儀處于身體前方，與行走方向一致，激光頭朝上。4、短按開關鍵，設備結束數據采集，狀態指示燈恢復常亮狀態；然后長按開關鍵關閉設備，此時狀態指示燈熄滅，激光頭停止轉動。5、
2023
10-09

堆取料機無人值守系統建設應滿足的技術要求
堆取料機無人值守建設必須確保現有堆取料機及輸煤程控系統正常運行，生產效率不下降，系統建設調試期間對輸煤程控系統的影響最小。具體技術要求如下:1)堆取料機根據作業模式及料垛選擇，自動定位作業點，并根據料垛實際情況進行自動換層。2)全自動恒流量取料。3)全自動堆料完成的料堆垛型規整，全程無人干預，具備懸臂回轉定點堆料、回轉分層堆料、大車行走定點堆料三種方式。4)實現堆取料手動、自動操作模式無擾切換，提高作業效率和系統安全性；當堆取料機無人值守系統出現故障時，可以采用原有控制方式進行作業，維持輸煤系統
2023
08-04

盤煤儀讓料場管理更高效！！！
由于國家去產能、調供給改革，環保要求提高等一系列政策的出臺，火力發電廠面臨著特別嚴峻的形勢，因此提高料場精細化管理，節約成本是每一個火電廠當前最基本的任務。隨著燃料庫存管理的需求加大，前期未安裝盤煤儀的廠家，也開始高度重視，不斷加大資金投入，提高對料場盤點設備的技術要求，逐步實現安裝部署。通過盤煤儀準確的采集煤場料堆的體積，方量，以便為生產及儲存提供有力地數據支撐。在裝的盤煤儀由于所處的環境惡略，設備老化等因素，基本都要在一到兩年內進行改造升級。中科航宇根據電廠對現有盤煤系統存在的問題以及料場盤
2023
06-30

翻車機配套摘鉤機器人技術分析
中科航宇機器人憑借現場經驗進行針對性的研發摘鉤機器人，實現摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無人化、可視化、智能化操作，能夠適應C60-C80混編的敞車作業，具備白天和夜間作業功能，通過不斷技術創新、提升產品性能，已在客戶現場應用成功。摘鉤設備會和撥車機及中控室進行通訊，通過傳感器和通訊系統完成對摘鉤設備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類型的車廂對應的掛鉤位置不相同，機器人通過末端的視覺系統識別不同車廂對應的型號，進而視覺工控機將信息反饋給機器人，最終機器人可以準確判斷不同車廂掛鉤的位
2023
04-11

無人機堆料管控系統
當前現狀分析：目前我國港口外貿、內貿灰粉散料進出港數量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計量手段有兩種：一是水尺，二是電子秤。前者受風浪、水文、裝船不均勻等因素的影響，精度不能保證；后者使用力敏傳感器，結構復雜、難調整、易變形，存在磨損、疲勞等問題，故障率高，維護量大，難以適應港口散料作業的惡劣環境，更有安全和經濟方面的問題。針對這一問題，我公司提出無人機堆料管控系統。無人機應用于港口堆料盤點，不但擴展了無人機的應用領域，更為港口散料盤測提供了一種
2023
03-28

大型料場堆取料機遠程智能可視化運維系統
堆取料機遠程智能可視化運維系統由智能感知與監測平臺（軟件平臺）、設備平臺（硬件平臺）兩部分組成，通過物聯網、大數據、人工智能技術、數字孿生等技術，依托現場傳感、數據采集系統結合CMS數據，實現設備的綜合分析評估。系統功能特點：1、實時監測堆取料機電機、減速箱、卷筒溫度與振動狀態，并根據監測數據進行有效展示、分析，作出有效評價。2、實時監測堆取料機的機電氣、運行數據，對堆料機運行狀態及故障信息實時記錄與報警。3、遠程在線分析堆取料機的鋼結構的機械動態性能（實時）狀態（振動、強度、剛度、溫度等），在
2023
02-24

高精度GNSS用于露天礦邊坡實時安全監測
隨著科技發展，導航定位技術已經廣泛應用于現代國防、智能交通、智能制造、智慧農業、海洋、地理測繪等眾多領域。本公司產品以慣性技術為核心，可提供部件+系統+解決方案全系列導航定位服務解決方案。應用場景介紹：露天礦邊坡實時安全監測露天礦在生產過程中，由于不斷開采，采場逐步形成高大陡峭邊坡，而開采剝離的土方堆積形成高大排土場；這些人工邊坡具有高勢能、低穩定性等特征，具有滑坡、崩塌等潛在風險，給煤礦安全生產帶來很大的隱患。尤其是已經產生大的裂縫地帶，對煤礦安全生產造成重大威脅，需實時對其進行安全監測。采用
2023
01-12

軌道式盤料儀全新升級一起來看看吧
煤場及輸煤棧橋內現有工業電視監控范圍有限，現場狀態監測要素少，難以實現全線路的狀態實時、量化監測與管理，存在環境起火難預測、設備運行故障難監測、惡劣環境下人員安全難保障的問題。我公司根據電廠現有軌道式盤料儀使用情況及煤場盤存巡檢中存在的問題，結合當前新技術新功能，對軌道式盤料儀做了全新升級改造。升級后的軌道式盤料儀集移動視頻巡檢、紅外測溫、環境監控、數據智能分析等功能于一體，融合了惡劣環境下機器人系統可靠性技術、圖像/熱像采集與智能分析技術、機器深度學習技術、危險預測告警技術、故障診斷與設備聯動
2023
01-11

干散貨碼頭自動化升級——門機自動化作業系統
門座起重機作為國內港口主要接卸的大型設備，其自動化作業效率直接關系到整個散貨接卸的工作效率。目前國內的門機因為機械結構復雜，抓斗晃動嚴重，落斗過程與船艙之間的安全監測、抓取過程中保障抓取量、多臺設備作業時相互配合、安全防碰等，都未能真正的實現自動化作業。為了保障安全作業并且自動化作業效率不低于人工效率，提出了基于神經網絡和快速二維激光掃描相結合的自動化作業方式。通過對門機的自動化改造升級，一方面大幅改善了門機司機工作環境，高風險、高強度的現場操作變為中控室自動模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操
2022
09-26

手持式3D激光盤煤儀的設備特性及應用領域
SZPM-H-3是一款獨立的、輕重量和低成本的實時定位與3D掃描設備。基于先進的3D激光SLAM算法，可實時輸出環境3D點云、位姿，擺脫了傳統測繪中對GPS等外界定位設備的依賴。該套設備體積小、重量輕，12V直流供電，適用于手持、小型無人機、移動機器人等平臺。盤煤儀設備特點：1）厘米級高精度，360°數據采集，計算精度99.5％以上；2）每秒采點300000+，展示物體物料點云模型；3）體積小，重量輕，易操作，自動化程度高；4）具有防塵防濺功能，可承受惡劣的環境，工作溫度-35°C至60°C；5
2022
08-11

自主研發：高精度組合導航設備
高精度組合導航設備：該產品集成了高精度RTK定位定向板卡與工業級慣導IMU,內置深耦合算法、傾斜測量算法，能夠在各種苛刻環境下提供連續、穩定、可信的實時高精度位置與姿態信息，同時支持RTK免校準傾斜測量、無信號測量。可廣泛應用于港口特種設備、自動駕駛、無人機、無人船、機器人、測量測繪、精準農業、駕考駕培和工業控制等領域。高精度MIMU組合導航定位系統：基于高精度MEMS慣性導航技術，同時配置RTK衛星導航和4G通信模塊，可實時輸出載體的高精度位置信息（厘米級）同時輸出準確的載體姿態、方位、速度及
2022
03-04

輸煤廊道智能巡檢的出現，是對巡檢過程監控手段的進步
輸煤廊道智能巡檢系統綜合運用圖像識別、無線通訊、激光自主導航算法、視覺識別等多種技術，通過搭建數字化、可視化、智能化的操作及遠程診斷交互平臺，將AI技術運用于電力生產過程，實現了智能巡檢在高低壓電氣、鍋爐、汽機、水島和燃料等系統的全覆蓋，以高科技推進智慧電廠建設。我們都知道，長期以來，煤礦安全事故頻發。原因是沒有按照規定進行嚴格的安全檢查，從而導致有問題沒有及時發現、處理，以至造成嚴重后果。因此加強對煤礦的安全檢查管理已是刻不容緩的情。另外由于煤礦井下工作條件惡劣，如果按照傳統巡檢模式由巡檢人員
2022
02-14

數字化煤場都包括哪些方面？這里有詳情解答
數字化煤場以煤場信息實時掌握為目標，應用三維仿真建模、激光掃描、定位、數據疊加等技術，進行煤場進、耗、存煤的量、質、價等信息精細化管理，提供全面感知煤場信息、優化煤場儲煤結構、動態模擬煤場實景、智能控制設備作業、監測預警煤場安全等功能。1.數字煤場管理基于“煤場-區域-塊-層”的煤場管理方式實現煤場分區、分堆精細化管理，進行煤場入庫、出庫、庫存量質價的動態管理，提供燃煤出入場信息、儲存指標、煤質構成、煤種結構的智能綜合分析。2.四維立體煤場基于盤煤儀三維坐標數據采集及煤場在時間軸線上的變化，進行
2022
01-19

無人機煤棚內高效盤煤
當前物料盤點領域效率高的產品當屬無人機，它以快速，獨立作業且不影響各部門工作等特點贏得諸多客戶的青睞。無人機盤煤是利用無人機搭載相機，完成空中拍攝過程，通過對拍攝得相片進行一系列的處理，獲取拍攝區域堆體的三維點云信息，而后根據點云信息完成對堆體的長度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優點，近來發展迅猛。處理流程包括：1、無人機航拍。獲取目標區域的相片。2、點云獲取。獲取目標區域內堆體的點云數據。3、生成產品。包括點云數據文本、數字高程模型、點云格網、堆體信息。

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中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司

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