西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-4AA2技術詳解

德國的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設備制造商，生產的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3系列控制。之后在1979年，西門子公司將微處理器技術應用到可編程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列產品仍然在工業現場使用，在20世紀末，西門子又在S5系列的基礎上推出了S7系列產品。的SIMATIC產品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基300 PLC性能，同時集成了HMI。提供專門的綜合定務

SIMATIC S7系列產品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個產品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎上發展而來，因此其指令、程序結構、編程，這些和S7-300/400 PLC有較大的區別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發展而來。西門子的PLC產品系列的定位見表2-1。
表2-1    SIMATIC控制器的定位

序號 控制器 定位 主要任務和性能特征

1 LOGO! 低端自動化中簡 單的開關量解決方案和智能 邏輯控制器 簡單自動化 作為時間繼電器、計數器和輔助器的替關設備 模塊化設計，柔性應用 有數字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖 串行模塊結構、模塊化擴展

2 S7-200 低端的離散自動化和 自動化中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 緊湊設計，CPU集成I/O 實時處理能力，高速計數器、輸入、中斷 易學易用的 多種通信選項