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    2023年04月13日
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西門子
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潯之漫智控技術(上海)有限公司
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資料簡介

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  每一款主機模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天,電池模塊可選,可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天??梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖菴PU掃描周期更快的脈沖信號,利用中斷輸入,允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程,并具有復位輸入端,多個獨立的輸入端,可同時用作加減計數(shù),可以連接相應數(shù)量的相位差為90度的A/B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務。可以用模塊上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數(shù)值,可以即時更改程序運行中的一些參數(shù),如定時/計數(shù)器的設定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應速度和循環(huán)機制 
      S7-200在CPU單元上設有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達到很高的頻率;但點數(shù)受到硬件資源的限制。

S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

只要CPU處于運行狀態(tài),上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認為就是程序掃描時間。

實際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間)

CPU的內(nèi)部處理時間,包括:

讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素。

一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。

CPU上的部分輸入點延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設置,其缺省的濾波時間是6.4ms。

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質量。

支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區(qū)的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。


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