編碼器與伺服電機(jī)的關(guān)系：

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：伺服電機(jī)的速度控制，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)），定點(diǎn)停車等功能。

2、編碼器類型非常多，zui常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，

還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精

度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/

轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以

選擇zui合適的編碼器

3、對(duì)于增量性編碼器，zui為常用，但zui大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保

持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，選用光電編碼器

就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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