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管道視頻檢測(cè)機(jī)器人

來源:河南省暢視儀器設(shè)備有限公司   2016年06月19日 09:38  

一、產(chǎn)品說明:

管道爬行機(jī)器人,是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載攝像機(jī)、機(jī)械手及相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷,該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng),非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所,傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備,可將設(shè)備送至所需工作位置;防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

CS-P300適合用于管徑或內(nèi)徑大于280mm-2000mm的管道或容器內(nèi)的檢測(cè)。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源,通過前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn):

適應(yīng)100-2000mm直徑管道檢查

馬達(dá)功率270W,電壓DC2436V

爬坡能力≥30°(無拖拉力測(cè)試);

輔助光源30W30-45°角度(可選)

內(nèi)置雙軸傾角傳感器,自定義報(bào)警傾斜角度(1-45°角)

氣體壓力傳感器,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

電動(dòng)升降高度250mm(不含車身高度)

后置450線攝像機(jī),5W照明光源

前置標(biāo)準(zhǔn)接口,支持彩色旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)攝像機(jī)及變倍攝像探頭接入

后置標(biāo)準(zhǔn)接口,支持便攜收線車和車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

預(yù)置接口,可接入聲納、激光、機(jī)械手

支持位移式轉(zhuǎn)彎方式,

支持85130210等多種輪胎規(guī)格

防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP68  水下10m工作;

工作溫度:-20-55

材料:黃銅、不銹鋼、航空鋁,電鍍或氧化處理

結(jié)構(gòu)尺寸:640mm*200*240

 

三、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo):

CS-P300管道爬行機(jī)器人配置及技術(shù)指標(biāo)

組件名稱

組件型號(hào)

主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo)

數(shù)量

攝像單元

CS-GT90

 

◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器,44萬像素,N/P制可選;

◆ 120倍變倍系統(tǒng),10倍光學(xué)變焦,12倍數(shù)字變焦,自動(dòng)聚焦功能;

◆ 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)控制,軸向360°旋轉(zhuǎn),水平180°旋轉(zhuǎn);

◆ 長(zhǎng)壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上;

◆ 4顆高亮度LED主光源,采用無級(jí)調(diào)光恒流控制 ;

◆ 2顆高亮度LED輔光源,采用無級(jí)調(diào)光恒流控制 ;

◆ 自動(dòng)水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能;

◆ 內(nèi)置傾角傳感器;

◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器

◆ 防護(hù)等級(jí):IP68  水下10米工作;

◆ 工作溫度:-1055℃

◆ 材料:航空鋁材

1臺(tái)

爬行車體單元

CS-P300

 

適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑,配備130和230型2種規(guī)格的輪胎;

具備前進(jìn)后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能;

爬行速度: 030米/分無極變速

電機(jī)為進(jìn)口原裝2×90W,工作電壓為24V ,6輪驅(qū)動(dòng);

爬坡能力: 30°

后視攝像機(jī):1/4 SONY CCD,彩色480TVL;定焦廣角2.8mm;照明光源:3W 高亮LED

輔助照明光圈:采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮LED燈(技術(shù)的低功耗照明芯片)組合式光源設(shè)計(jì),合理的配置光源;由六顆高亮LED組成的圓形光圈,可無極調(diào)光;功率:6*10W;

升降平臺(tái):電動(dòng)升降,升降行程為250mm;電動(dòng)進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度,更的對(duì)不同位置進(jìn)行檢測(cè);

防爆艙氣壓:12PSI;防水等級(jí) IP68,防水深度:水下10M;

防傾覆功能:車體內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài),可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆;并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考;

工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃;

  • 尺寸(長(zhǎng)*寬*高):640mm*200*240(含130輪、升降架、輔助光源)

重量(含升降機(jī)構(gòu)、輪胎):35KG

1套

收放線單元

CS-SX91E

 

◆ 自動(dòng)排線,手動(dòng)/電動(dòng)放線,采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車體;

◆ 裝配線纜類型:復(fù)合電纜,采用專業(yè)特種線纜,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能;

◆ 裝配線纜長(zhǎng)度:復(fù)合電纜:0220m(標(biāo)配100m)

◆ 自動(dòng)排線機(jī)構(gòu),配備線纜清潔刷,可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。

◆ 設(shè)有緊急停止按鈕,確保設(shè)備安全;

◆ 配備電子計(jì)米器,定位距離,數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上;

◆ 工作溫度:-1055℃

◆ 主要材料:航空鋁合金

◆ 結(jié)構(gòu)尺寸:65cm×36cm×44cm

1套

顯示控制單元

CS-KZ92D

 

  • 智能顯示控制終端,內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)。
  • 采用圖形化人機(jī)交互界面,可直觀顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)數(shù)據(jù)。
  • 控制界面有:圖像視窗、內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
  • 控制功能:對(duì)車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制;
  • 顯示屏:12.1寸工業(yè)級(jí)高亮觸摸液晶屏,陽光下可視

◆ 采用工業(yè)級(jí)主板,雙核CPU,60G固態(tài)硬盤,抗震能力強(qiáng),運(yùn)行速度快

◆ 具備AV輸出、雙網(wǎng)卡、USB等接口。

◆ 工作溫度:-10~55℃

◆ 材料:航空鋁

◆ 尺寸:465mm×266mm×68mm

1臺(tái)

 

手持式控制器單元

CS-KZ93

 

  • 控制方式:無線控制,有效控制距離:10米。
  • 操作方式:搖桿+旋鈕+按鍵
  • 控制功能:
  • 爬行單元:前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、升降
  • 攝像單元:變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)回復(fù)水平、燈光、前后攝像機(jī)切換
  • 收線單元:收/放線、計(jì)米
  • 供電方式:內(nèi)置鋰電池,配備充電器
  • 工作溫度:-10~55℃
  • 材料:航空鋁

外觀尺寸(不含搖桿的高度):L240mm*W115mm*H43mm(長(zhǎng)*寬*高)

重量:0.5KG

 

輪胎

 

230型輪胎4個(gè)、130型輪胎6個(gè)

2套

選配工具及配件

 

 

 工具

安全限壓充氣泵

給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置

 

 

線纜導(dǎo)向輪

輔助線纜過彎及防磨的導(dǎo)向?qū)Ь€裝置

 

 

下井吊鉤

輔助爬行器下井的吊鉤

 

備件

輪胎

130型輪胎   4個(gè)/套

 

系統(tǒng)供電電池

DC48V/20AH

1. 供電電壓:整套系統(tǒng)采用DC48V供電;同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口;

2. 供電方式:可充電池供電;

3. 工作時(shí)間:?jiǎn)螇K電池容量20AH,滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí),待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí);

4. 裝置方式:搭載到收放線單元;

 

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