CS-P300管道爬行機(jī)器人配置及技術(shù)指標(biāo)

組件名稱

組件型號(hào)

主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo)

數(shù)量

攝像單元

CS-GT90

◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選；

◆ 120倍變倍系統(tǒng)，10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦，自動(dòng)聚焦功能；

◆ 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)控制，軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平180°旋轉(zhuǎn)；

◆ 長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上；

◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級(jí)調(diào)光恒流控制 ；

◆ 2顆高亮度LED輔光源，采用無級(jí)調(diào)光恒流控制 ；

◆ 自動(dòng)水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能；

◆ 內(nèi)置傾角傳感器；

◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP68  水下10米工作；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁材

1臺(tái)

爬行車體單元

CS-P300

u 適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑，配備130和230型2種規(guī)格的輪胎；

u 具備前進(jìn)、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能；

u 爬行速度： 0∽30米/分無極變速；

u 電機(jī)為進(jìn)口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動(dòng)；

u 爬坡能力：≥ 30°；

u 后視攝像機(jī)：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

u 輔助照明光圈：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮LED燈（技術(shù)的低功耗照明芯片）組合式光源設(shè)計(jì)，合理的配置光源；由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調(diào)光；功率：6*10W；

u 升降平臺(tái)：電動(dòng)升降，升降行程為250mm；電動(dòng)進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度，更的對(duì)不同位置進(jìn)行檢測(cè)；

u 防爆艙氣壓：12PSI；防水等級(jí) IP68，防水深度：水下10M；

u 防傾覆功能：車體內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆；并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；

u 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

• 尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：640mm*200*240(含130輪、升降架、輔助光源)

u 重量（含升降機(jī)構(gòu)、輪胎）：35KG

1套

收放線單元

CS-SX91E

◆ 自動(dòng)排線，手動(dòng)/電動(dòng)放線，采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車體；

◆ 裝配線纜類型：復(fù)合電纜，采用專業(yè)特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

◆ 裝配線纜長(zhǎng)度:復(fù)合電纜：0～220m（標(biāo)配100m）

◆ 自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，配備線纜清潔刷，可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。

◆ 設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；

◆ 配備電子計(jì)米器，定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空鋁合金

◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：65cm×36cm×44cm

1套

顯示控制單元

CS-KZ92D

• 智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)。
• 采用圖形化人機(jī)交互界面，可直觀顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)數(shù)據(jù)。
• 控制界面有：圖像視窗、內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等
• 控制功能：對(duì)車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制；
• 顯示屏：12.1寸工業(yè)級(jí)高亮觸摸液晶屏，陽光下可視

◆ 采用工業(yè)級(jí)主板，雙核CPU,60G固態(tài)硬盤，抗震能力強(qiáng)，運(yùn)行速度快

◆ 具備AV輸出、雙網(wǎng)卡、USB等接口。

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁

◆ 尺寸：465mm×266mm×68mm

1臺(tái)

手持式控制器單元

CS-KZ93

• 控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。
• 操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵
• 控制功能:
• 爬行單元：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、升降
• 攝像單元：變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)回復(fù)水平、燈光、前后攝像機(jī)切換
• 收線單元：收/放線、計(jì)米
• 供電方式：內(nèi)置鋰電池，配備充電器
• 工作溫度：-10～55℃
• 材料：航空鋁

u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長(zhǎng)*寬*高）

u 重量：0.5KG

輪胎

230型輪胎4個(gè)、130型輪胎6個(gè)

2套

選配工具及配件

 工具

安全限壓充氣泵

給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置

線纜導(dǎo)向輪

輔助線纜過彎及防磨的導(dǎo)向?qū)Ь€裝置

下井吊鉤

輔助爬行器下井的吊鉤

備件

輪胎

130型輪胎   4個(gè)/套

系統(tǒng)供電電池

DC48V/20AH

1. 供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC48V供電；同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口；

2. 供電方式：可充電池供電；

3. 工作時(shí)間：?jiǎn)螇K電池容量20AH，滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí)，待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí)；

4. 裝置方式：搭載到收放線單元；