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一、產品說明：
管道爬行機器人，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載攝像機、機械手及相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。
CS-P300適合用于管徑或內徑大于280mm-2000mm的管道或容器內的檢測。本產品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸到控制器的視頻資料進行實時觀察、記錄。
二、產品結構及設計特點:
● 適應100-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標準接口，支持彩色旋轉翻轉攝像機及變倍攝像探頭接入
● 后置標準接口，支持便攜收線車和車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規格
● 防護標準：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結構尺寸：640mm*200*240
三、產品技術指標：
CS-P300管道爬行機器人配置及技術指標 | |||
組件名稱 | 組件型號 | 主要參數技術指標 | 數量 |
攝像單元 | CS-GT90
| ◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選； ◆ 120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚焦功能； ◆ 鏡頭旋轉：電動控制，軸向360°旋轉，水平180°旋轉； ◆ 長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上； ◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調光恒流控制 ； ◆ 2顆高亮度LED輔光源，采用無級調光恒流控制 ； ◆ 自動水平、垂直角度一鍵復位功能； ◆ 內置傾角傳感器； ◆ 內置氣體壓力傳感器 ◆ 防護等級：IP68 水下10米工作； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁材 | 1臺 |
爬行車體單元 | CS-P300
| u 適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑，配備130和230型2種規格的輪胎； u 具備前進、后退、位移式左右轉彎功能； u 爬行速度： 0∽30米/分無極變速； u 電機為進口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅動； u 爬坡能力：≥ 30°； u 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED； u 輔助照明光圈：采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮LED燈（技術的低功耗照明芯片）組合式光源設計，合理的配置光源；由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調光；功率：6*10W； u 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；電動進行無極調節高度，更的對不同位置進行檢測； u 防爆艙氣壓：12PSI；防水等級 IP68，防水深度：水下10M； u 防傾覆功能：車體內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆；并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考； u 工作環境溫度-20℃∽55℃；
u 重量（含升降機構、輪胎）：35KG | 1套 |
收放線單元 | CS-SX91E
| ◆ 自動排線，手動/電動放線，采用標準接口連接不同的車體； ◆ 裝配線纜類型：復合電纜，采用專業特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能； ◆ 裝配線纜長度:復合電纜：0～220m（標配100m） ◆ 自動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。 ◆ 設有緊急停止按鈕，確保設備安全； ◆ 配備電子計米器，定位距離，數據直接顯示在屏幕上； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 主要材料：航空鋁合金 ◆ 結構尺寸：65cm×36cm×44cm | 1套 |
顯示控制單元 | CS-KZ92D
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◆ 采用工業級主板，雙核CPU,60G固態硬盤，抗震能力強，運行速度快 ◆ 具備AV輸出、雙網卡、USB等接口。 ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁 ◆ 尺寸：465mm×266mm×68mm | 1臺
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手持式控制器單元 | CS-KZ93
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u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高） u 重量：0.5KG |
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輪胎 |
| 230型輪胎4個、130型輪胎6個 | 2套 |
選配工具及配件 | |||
工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內部注入氦氣的安全充氣裝置 |
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| 線纜導向輪 | 輔助線纜過彎及防磨的導向導線裝置 |
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| 下井吊鉤 | 輔助爬行器下井的吊鉤 |
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備件 | 輪胎 | 130型輪胎 4個/套 |
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系統供電電池 | DC48V/20AH | 1. 供電電壓：整套系統采用DC48V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口； 2. 供電方式：可充電池供電； 3. 工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電4個小時，待機時間6個小時； 4. 裝置方式：搭載到收放線單元； |
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