安川伺服驅動器故障代碼
報警代碼        報警名稱                        主要內容      
A.00         值數據錯誤                不能接受值數據或接受的值數據異常
A.02         參數破壞                      用戶常數的“和數校驗”結果異常 
A.04         用戶常數設定錯誤              設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大
A.30         測出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                      電機的回轉速度超出檢測電平
A.71         超高負荷                      大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72         超低負荷                      超過額定轉矩連續運轉
A.80         值編碼器錯誤              值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81         值編碼器備份錯誤         值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82         值編碼器和數校驗錯誤      值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83         值編碼器電池組錯誤        值編碼器的電池組電壓異常
A.84         值編碼器數據錯誤          收受的值數據異常
A.85         值編碼器超速              值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯誤              伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機（編碼器）失控
A.C2         測出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相，B相斷線           編碼器的A相，B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線 
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接 
A.F3         瞬時停電錯誤                 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00        數字操作器通訊錯誤-1         通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01        數字操作器通訊錯誤-2         連續發生5次數據通訊不好
A.99         無錯誤顯示                   顯示正常動作狀態
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