ELTRA編碼器、ELTRA旋轉編碼器各類原理
ELTRA編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
ELTRA編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將ELTRA旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的ELTRA旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的ELTRA旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
ELTRA-0001EH40A100S8/24P6X6PR
ELTRA-0002編碼器EAM58C-4096/4096G8-28SXX
ELTRA-0003聯軸器EAM58C4096%4096G828
ELTRA-0004EMB8/24P8/24P8/24P
ELTRA-0005EH80P102488/24L14*3P
ELTRA-0006EPA103/10PR05/13753/1
ELTRA-0007EAM58C4096/8192B8/28FXX10X3P3R
ELTRA-0008電路板與上配套
ELTRA-0009EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
ELTRA-0010EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3MER