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ELTRA編碼器、ELTRA旋轉編碼器各類原理

來源:上海申思特自動化設備有限公司   2016年03月18日 08:39  

ELTRA編碼器、ELTRA旋轉編碼器各類原理
ELTRA編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,ELTRA編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
ELTRA編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是ELTRA增量型編碼器,可將ELTRA旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的ELTRA旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的ELTRA旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
ELTRA編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
ELTRA-0001EH40A100S8/24P6X6PR
ELTRA-0002編碼器EAM58C-4096/4096G8-28SXX
ELTRA-0003聯軸器EAM58C4096%4096G828
ELTRA-0004EMB8/24P8/24P8/24P
ELTRA-0005EH80P102488/24L14*3P
ELTRA-0006EPA103/10PR05/13753/1
ELTRA-0007EAM58C4096/8192B8/28FXX10X3P3R
ELTRA-0008電路板與上配套
ELTRA-0009EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
ELTRA-0010EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3MER

 

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