電子試驗機速度控制和電子試驗機轉矩控制都是用模擬量來控制的。電子試驗機位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

　　如果您對電機的電子試驗機速度、電子試驗機位置都沒有要求，只要輸出一個恒電子試驗機轉矩，當然是用電子試驗機轉矩模式。

　　如果對電子試驗機位置和電子試驗機速度有一定的精度要求，而對實時電子試驗機轉矩不是很關心，用電子試驗機轉矩模式不太方便，用電子試驗機速度或電子試驗機位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用電子試驗機速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用電子試驗機位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

　　就伺服驅動器的響應電子試驗機速度來看，電子試驗機轉矩模式運算量zui小，驅動器對控制信號的響應zui快；電子試驗機位置模式運算量zui大，驅動器對控制信號的響應zui慢。

　　對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算電子試驗機速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用電子試驗機位置方式控制。如果控制器運算電子試驗機速度比較快，可以用電子試驗機速度方式，把電子試驗機位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用電子試驗機轉矩方式控制，把電子試驗機速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。

　　一般說驅動器控制的好不好，每個廠家的都說自己做的，但是現在有個比較直觀的比較方式叫響應帶寬。當電子試驗機轉矩控制或者電子試驗機速度控制時通過脈沖發生器給他一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達zui高值的70.7%時表示已經失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產品牛了，一般的電流環能作到1000Hz 以上，而電子試驗機速度環只能作到幾十赫茲