德國P+F倍加福旋轉編碼器工作原理和作用

德國P+F倍加福旋轉編碼器工作原理 P+F倍加福旋轉編碼器作用
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 
　　信號輸出: 
　　信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 
　　信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 
　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 
　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 
　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 
　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。 
　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 
　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
德國P+F倍加福旋轉編碼器工作原理
編碼器的定義與功能：

        在數字系統里，常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義(代表某個數字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。 例如8線-3線編碼器和10線-4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。

        1.4線-2線編碼器

        下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線-2線編碼器的功能如表5.2.1所示。

        根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實現如表5.2.1所示的功能，即當I0～I3中某一個輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對應的代碼，例如當I1為1時，Y1Y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當I0為1，I1～I3都為0和I0～I3均為0時Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。

        德國P+F倍加福選裝編碼器工作原理
2.鍵盤輸入8421BCD碼編碼器：

        計算機的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖5.2.2是用十個按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個按鍵，即對應十進制數0～9的輸入鍵，它們對應的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為zui高位)，GS為控制使能標志。

        對功能表和邏輯電路進行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個鍵時,即輸入信號中有一個為有效電平時，GS＝1，代表有信號輸入，而只有S0～S9均為高電平時GS＝0，代表無信號輸入,此時的輸出代碼0000為無效代碼。由此解決了前面提出的如何區分兩種情況下輸出都是全0的問題。

        德國P+F倍加福選裝編碼器工作原理
綜上所述，對編碼器歸納為以下幾點：

        1.編碼器的輸入端子數N(要進行編碼的信息的個數)與輸出端子數n(所得編碼的位數)之間應滿足關系式N≤2n。

        2.編碼器的每個輸入端都代表一個二進制數、十進制數或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效)，輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼(BCD碼)。

        3.正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。