氣缸的中停控制是zui常見的應用之一，除去機械作用（如鎖緊氣缸）的中停控制以外，您還了解有哪些控制方式嗎？下面我們就對各種中停控制方式作一個總結。

一、使用3位中封式電磁閥：這種電磁閥的元件符號圖如下，當兩側電磁線圈都斷電時，電磁閥的閥芯在復位彈簧的作用下對中，此時將電磁閥下游的壓縮空氣封閉起來，依靠封閉的壓縮空氣保證氣缸活塞停止在當前位置。因為空氣的可壓縮性，這種方式中停的精度較低，一般都有數毫米以上的誤差。而且，由于閥芯和閥套之間的密封難免會存在泄漏情況，這種中停的方式可靠性也不高。 

二、使用3位中壓式電磁閥：下面是3位中壓式電磁閥的元件符號圖，當電磁閥處于中位時，系統同時向氣缸的兩側供氣，由于向氣缸原排氣側加壓，抵消了原加壓側的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響，停止精度要高于上面的方式。而且，這種方式不存在泄漏問題，因此可靠性較高。 

需要注意的是，因為氣缸活塞兩側受力面積不同，使用這種方式實現中停時，必須使用平衡回路，在受力大的一側加裝減壓閥。 

三、采用中位止回式結構：中位止回式實質上是在電磁閥的出口處外接單向閥的結構，單向閥只有在中位時才起作用，其元件符號圖如下所示。單向閥比電磁閥芯的密封性能好很多，因此可靠性高于*種方式，回路又比第二種方式簡單。 

這種結構都是普通三位中泄式電磁閥外加中位止回隔板實現的。 

四、帶先導式單向閥的速度控制閥：與上面的方式類似，這種方式也是通過單向閥將壓縮空氣封閉在氣缸中實現中停控制的，所不同的是，單向閥和速度控制閥一體化的結構，直接安裝在氣缸通口上，因此比上一種方法可靠性更高。