一、按檢測(cè)方式分類
(1)對(duì)射型 檢測(cè)方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。     此外，檢測(cè)方式與對(duì)射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。  特長(zhǎng)： 動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測(cè)距離長(zhǎng)。（數(shù)cm～數(shù)十m） 即使檢測(cè)物體的通過(guò)線路變化，檢測(cè)位置也不變。 檢測(cè)物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴(kuò)散反射型 檢測(cè)方式 在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢 測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。   特長(zhǎng)： 檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。 便于安裝調(diào)整。 在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化。 
(3)回歸反射型 檢測(cè)方式 在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，回到受光部。 如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)。   特長(zhǎng) 檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。 布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時(shí)）。 檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過(guò)檢測(cè)物體2次，所以適合透明體的檢測(cè)。 檢測(cè)物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時(shí)會(huì)與無(wú)檢測(cè)物體的狀 態(tài)相同，無(wú)法檢測(cè)。這種影響可通過(guò)MSR功能來(lái)防止。
(4)距離設(shè)定型 檢測(cè)方式         作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測(cè)元件。通過(guò)檢測(cè)物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測(cè)物體距離不同而差異的三角測(cè)距原理 為檢 測(cè)原理。         下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測(cè)方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相 對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的， 相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過(guò) 計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來(lái)判斷檢測(cè)物體的位置。   距離設(shè)定型的特長(zhǎng) 受檢測(cè)物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測(cè)傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個(gè)。 BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測(cè)的功能。 FG是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測(cè)的功能，反言之，是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測(cè)的功能。回到受光器光量少的物體是指：   ①檢測(cè)物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。 ③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè)，所以有時(shí)需要通過(guò)OFF延遲定時(shí)器來(lái)防止高速顫動(dòng)。         特長(zhǎng) 可對(duì)微小的段差進(jìn)行檢測(cè)（BGS、FGS）。 不易受檢測(cè)物體的顏色影響（BGS、FGS）。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時(shí)會(huì)受檢測(cè)物體的斑點(diǎn)影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 檢測(cè)方式 與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對(duì)離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。 下圖中，可在（A）位置檢測(cè)物體，但在（B）位置無(wú)法檢測(cè)。     特長(zhǎng) 可檢測(cè)微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測(cè)物體時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。 不易受檢測(cè)物體的顏色的影響。 不易受檢測(cè)物體的光澤、傾斜的影響。
 
二、按檢測(cè)方式選擇點(diǎn)
對(duì)射型/回歸反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測(cè)物體 1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．透明度（不透明體|半透明體|透明體） 3．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）   傳感器 1．檢測(cè)距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無(wú)多個(gè)緊密安裝 a）臺(tái)數(shù) b）安裝間距 c）是否可以交錯(cuò)安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等）   環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無(wú)水、油、藥品等飛散 3．其他     擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測(cè)物體 1．大小?形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤） 5．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）   傳感器 1．檢測(cè)距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無(wú)多個(gè)緊密安裝 a）臺(tái)數(shù) b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等）   背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤等）   環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無(wú)水、油、藥品等飛散 3．其他 
 
③按構(gòu)成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成，按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。   (1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對(duì)射型）、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。   特長(zhǎng) 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，所以可以采用小型。 即使在狹小的場(chǎng)所設(shè)置投、受光器，也可在較遠(yuǎn)的場(chǎng)所調(diào)整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號(hào)線很容易受干擾。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C   (2)放大器內(nèi)置型 除電源部以外為一體。(對(duì)射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨(dú)采用電源單元等形狀。     特長(zhǎng) 由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號(hào)的信號(hào)線，不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比，布線工時(shí)更少。 一般比放大器分離型大，但與沒(méi)有靈敏度調(diào)整的類型相比，絕不遜色。 代表機(jī)型：E3Z、E3T、E3S-C   (3)電源內(nèi)置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。   特長(zhǎng) 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態(tài)相比很大。 代表機(jī)型：E3G、E3JK、E3JM   (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產(chǎn)品。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成，但本公司沒(méi)有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品。     特長(zhǎng) 根據(jù)光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構(gòu)成對(duì)射型或反射型。 適合于檢測(cè)微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA