CS3000的5種PID控制動作的具體應用

用途

CS3000為何有5種PID控制動作？以下對其原因和使用區分進行說明。

概要

1. CS3000的5種PID控制動作

   PID控制動作的種類	P動作運算的變量	I動作運算的變量	D動作運算的變量
   PID	En	En	En
   I-PD	PV	En	PV
   PI-D	En	En	PV
   自動切換 1	AUT時: I-PD；CAS或RCAS時: PI-D
   自動切換 2	AUT或RCAS時: I-PD；CAS時: PI-D

   
   備注)En=PV-SV，PV: 測量值，SV: 設定值
    
2. 為什么需要5個種類？
   過去使用模擬調節器時，需要操作人員一邊確認控制輸出信號，一邊用設定按鈕慢慢更改設定值。所以，用En可以進行所有的PID控制運算。
   
   但是，目前已進入DCS(Digital Control System，數字控制系統)時代，并且可通過HMI(Human Machine Interface)進行數值設定，由此可以逐步更改設定值， 所以En與PID一起控制運算的話，更改設定值時會導致控制輸出驟變等不良情況。因此開始使用在PD動作運算中用PV代替En的I-PD控制動作。
   
   但是，串級控制(CAS)的二次調節器使用了追蹤控制性優于一次調節器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS狀態下分別自動切換為I-PD和PI-D的“自動切換1或2”功能。
   
   遠程設定(RCAS)有兩種類型: 半固定階段性地更改外部設定值的情況；外部調節器進行串級控制的情況。
   
   以半固定階段性地更改外部設定值時，采用“自動切換1”會導致控制輸出驟變等不良情況，所以應選擇“自動切換2”。
   
   與外部調節器進行串級控制時，選擇“自動切換1”。
    
3. 5種PID控制動作的使用區分

   用途	標準選擇
   單回路控制器	I-PD控制
   串級控制回路的一次調節器	I-PD控制
   串級控制回路的二次調節器	PI-D控制
   由內部或外部調節器串級設定的二次調節器	自動切換1
   通過外部更改設定值的單回路或二次調節器	自動切換2