PLC的數字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點輸入與雙端輸入，單端共點接電源正極為SINK（sinkCurrent拉電流），單端共點接電源負極為SRCE（sourceCurrent灌電流）。

　　接近開關與光電開關三、四線輸出分NPN與PNP輸出，對于無檢測信號時NPN的接近開關與光電開關輸出為高電平（對內部有上拉電阻而言），當有檢測信號，內部NPN管導通，開關輸出為低電平。

　　對于無檢測信號時PNP的接近開關與光電開關輸出為低電平（對內部有下拉電阻而言），當有檢測信號，內部PNP管導通，開關輸出為高電平。

　　以上的情況只是針對，傳感器是屬于常開的狀態下。目前可廠商生產的傳感器有常開與常閉之分；常閉型NPN輸出為低電平，常閉型PNP輸出為高電平。因此用戶在選型上與供應商配合上經常產生偏差。

　　另一種情況，用戶也遇到SINK接PNP型傳感器，SOURCE接NPN型傳感器，也能驅動PLC接口，對于PLC輸入信號狀態則由PLC程序修改。原因是傳感器輸出有個上拉電阻與下拉電阻的緣故，對于集電極開路的傳感器，這樣的接法是無效的；另外輸出的上拉電阻與下拉電阻阻值與PLC接口漏電流參數有很大關系。

目前PLC數字量輸入端口一般分單端共點與雙端輸入，各廠商的單端共點（Com）的接口有光電耦合器正極共點與負極共點之分，日系PLC通常采用正極共點，歐系PLC習慣采用負極共點；日系PLC供應歐洲市場也按歐洲習慣采用負極共點；為了能靈活使用又發展了單端共點（S/S）可選型，根據需要單端共點可以接負極也可以接正極。由于這些區別，用戶在選配外部傳感器時接法上需要一定的區分與了解才能正確使用傳感器與PLC為后期的編程工作和系統穩定奠定基礎。

　　對于數字量信號，比如光電感應器，接近開關，要看是NPN還是PNP的，接法不同，器件上一般都有簡圖，按上面的接就沒錯了。

　　對于模擬量信號，比如溫度，壓力傳感器，光是傳感器的話，要PLC模塊能帶得起的，因為傳感器只是個電阻或者電壓型號，不是標準信號，有些PLC模塊不支持。

　　一般還要先接個變送器或者隔離器，這個分為兩線制和四線制的，其中兩線制的變送器不帶電源，要模塊提供電源。四線制的變送器有個電源端子，接上電源，剩下的兩根線接到PLC上，PLC的接法也有很多種，比如什么單端的，差動的，高速的，接法也各不相同，也要看PLC的牌子了。