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DCS品牌及特點(diǎn)介紹

來源:浙江威盛自動化有限公司   2013年09月21日 14:15  
需通過數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具生成的數(shù)據(jù)有以下幾類:
⑴ 物理量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù):即實(shí)際I/O點(diǎn),包括通過現(xiàn)場控制站等進(jìn)行采集、輸出的所有外部物理點(diǎn)。如模擬量輸入點(diǎn)(AI)、模擬量輸出點(diǎn)(AO)、開關(guān)量輸入點(diǎn)(DI) 、開關(guān)量輸出點(diǎn)(DO)、脈沖量輸入點(diǎn)(PI)、脈沖量輸出點(diǎn)(PO) 等,此類點(diǎn)需要手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。
⑵ 中間量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù):指通過計(jì)算后所得到的新的數(shù)據(jù)庫點(diǎn),同實(shí)際物理測點(diǎn)相比,差別在于沒有與物理位置相關(guān)的信息,可在控制算法組態(tài)和圖形組態(tài)中使用。如內(nèi)部模擬量點(diǎn)(AM)、內(nèi)部開關(guān)量點(diǎn)(DM) 等,此類點(diǎn)如果是服務(wù)器中的點(diǎn)可以手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。如果是現(xiàn)場站中的點(diǎn)需要在控制站算法組態(tài)中添加到全局變量表中,通過基本編譯后自動加入到數(shù)據(jù)庫中。
數(shù)據(jù)庫內(nèi)容解釋:
點(diǎn)—數(shù)據(jù)采集單元或記錄,數(shù)據(jù)庫中的一個記錄;
項(xiàng)—數(shù)據(jù)采集單元或內(nèi)部數(shù)據(jù)處理單元的一個屬性,是數(shù)據(jù)庫內(nèi)的一個字段。
每次做完一個數(shù)據(jù)庫,都要及時編譯,將產(chǎn)生的錯誤及時修改出來,然后更新保存。
4.基本編譯:在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上,數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。它是針對硬件配置及數(shù)據(jù)庫所作的基礎(chǔ)性編譯,只有基本編譯成功后才能進(jìn)行下文所述的其它組態(tài)。
5.服務(wù)器算法組態(tài)是用來編制服務(wù)器算法程序的,它用樹型結(jié)構(gòu)表現(xiàn)工程、服務(wù)站和控制方案之間的關(guān)系。
6.控制器算法組態(tài)軟件是針對底層控制器的軟件。軟件安裝在工程師站上,作為控制方案的開發(fā)平臺,包括控制方案編輯器和仿真調(diào)試器兩部分,主要作用為:
(1)完成用戶控制方案的組態(tài),具體包括:用不同的算法語言編寫用戶控制方案;
(2)仿真調(diào)試;
(3)登錄控制器,把程序下裝到主控單元;運(yùn)行并在線調(diào)試程序。
    進(jìn)入算法組態(tài),首先要增加使用的函數(shù)庫:*.lib文件。常用的有Hsac.lib
控制調(diào)節(jié),Hsaired.lib信號選擇等函數(shù)庫。
    變量:實(shí)時變化的數(shù)據(jù),使用前應(yīng)進(jìn)行變量聲明,如變量名稱、數(shù)據(jù)類型能。常用的數(shù)據(jù)類型有布爾型(BOOL)、整形(INT、BYTE、WORD等等)、實(shí)數(shù)型(REAL、LREAL)、字符串型(STRING)、時間型(TIME)、時間日期型、日期時間型、日期型,自定義的一維、二維和三維數(shù)組,指針型,枚舉型,結(jié)構(gòu)型等。聲明時注意變量的使用范圍,是局部還是全局變量。
POU為程序組織單元(Program Organization Unit),是控制器算法組態(tài)軟件作為控制軟件的核心部分。控制算法組態(tài)的過程就是按照設(shè)計(jì)好的控制方案,創(chuàng)建解決問題所需的一系列POU,在POU中編寫相應(yīng)的控制運(yùn)算回路。分為3類:
(1)Program:程序型。zui常用的POU類型。定義程序的關(guān)鍵字:PROGRAM 程序名;
(2)Function_Block:功能塊型。可以賦予參數(shù)并具有靜態(tài)參數(shù)(帶有記憶)的POU。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時,FB的輸出值取決于其內(nèi)部變量和外部變量的狀態(tài),這些變量在功能塊的這一次執(zhí)行到下一次執(zhí)行的過程中是保持不變的。定義功能塊的關(guān)鍵字:FUNCTION_BLOCK 功能塊名;
(3)Function:函數(shù)型。可以賦予參數(shù)但沒有靜態(tài)參數(shù)。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時,它總生成相同的結(jié)果作為其輸出。定義函數(shù)的關(guān)鍵字:FUNCTION 函數(shù)名:數(shù)據(jù)類型
任何一個POU只有經(jīng)過觸發(fā)才能夠開始運(yùn)算。
通過任務(wù)配置觸發(fā)POU  通過POU調(diào)用的方法,用已被觸發(fā)的POU觸發(fā)其它POU  POU語言即算法編程語言,控制器算法組態(tài)軟件共提供六種編程語言。
FBD(功能塊圖——Function Block Diagram)  LD(梯形圖-Ladder Diagram)  ST(結(jié)構(gòu)化文本-Structured Text)  SFC(順序功能表圖-Sequential Function Chart)  IL(指令表-Instruction List)  CFC(連續(xù)功能圖-Continuous Function Chart)  常用FBD和CFC語言。在使用CFC語言時,可以配合F2按鍵,很方便的調(diào)出要用的模塊。常用的函數(shù)模塊有hsaccum積算函數(shù)功能塊、hsscs順控功能塊、pid調(diào)節(jié)器功能塊等。
控制方案組態(tài)完成之后,要進(jìn)行編譯,以檢查控制方案組態(tài)是否存在錯誤,并在“信息”窗口中顯示編譯結(jié)果。編譯后會生成兩個文件:*.SDB和符號表文件*.SYM。
    7.下裝:把控制方案文件從工程師站傳送到主控單元的過程。這要借助于以太網(wǎng)連接來實(shí)現(xiàn)。所以在下裝前,需要建立工程師站和主控單元間的通訊參數(shù),即『在線』『通訊參數(shù)』來設(shè)置。通訊參數(shù)中設(shè)置IP地址。
初始化下裝:把全新的目標(biāo)文件下裝到正在運(yùn)行的主控單元,使主控復(fù)位,主控中的所有變量重置初始值:
      *次編譯工程后下裝
     執(zhí)行過“工程”菜單中的“全部清空”命令,將原有的目標(biāo)文件紀(jì)錄清除
     修改MACS配置
     修改目標(biāo)設(shè)置    修改任務(wù)配置中的任務(wù)屬性
    主控單元內(nèi)的程序丟失。
無擾下裝即:下裝目標(biāo)文件并沒有全部重建,而只在原目標(biāo)文件的基礎(chǔ)上追加修改內(nèi)容。無擾下裝只將修改的部分下裝到主控,對于未修改部分是無擾的,對于修改部分視具體修改內(nèi)容判斷。
8.調(diào)試:控制器算法組態(tài)軟件提供在本地計(jì)算機(jī)中仿真調(diào)試的功能。經(jīng)仿真調(diào)試初步檢查組態(tài)后,便可登錄主控下裝,在主控中運(yùn)行程序,再次進(jìn)行全面的調(diào)試;這時用戶無需連接現(xiàn)場設(shè)備,就能在試運(yùn)行之前測試邏輯的正確性,極大地方便了使用。
  9.報(bào)表:報(bào)表分為定時報(bào)表、實(shí)時報(bào)表
   定時報(bào)表:一般用來在規(guī)定的時刻打印生產(chǎn)過程的操作記錄和統(tǒng)計(jì),通過在線組態(tài)觸發(fā)打印。    
實(shí)時報(bào)表:則用來隨機(jī)打印某個時刻的報(bào)表或者歷史報(bào)表,由人工觸發(fā)
報(bào)表組態(tài)步驟:
    (1)離線組態(tài):打開報(bào)表組態(tài)工具—打開工程--繪制靜態(tài)表格--添加動態(tài)點(diǎn)—編譯報(bào)表—保存報(bào)表文件--關(guān)閉報(bào)表組態(tài)工具。
    (2)工程師在線下裝到操作員站。
    (3)在線組態(tài):進(jìn)入操作員在線—登錄到工程師級別—打印設(shè)置--報(bào)表打印組態(tài)--編輯調(diào)度—編輯事件。
  10.圖形組態(tài)軟件是MACS系統(tǒng)生成應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種總貌圖、流程圖和工況圖。該軟件為用戶提供了方便的繪圖工具和多種動態(tài)顯示方式。通過圖形,操作員可以對現(xiàn)場運(yùn)行情況一目了然,從而方便地監(jiān)控現(xiàn)場運(yùn)行。工業(yè)控制系統(tǒng)流程圖形包括靜態(tài)圖形和動態(tài)圖形兩部分。靜態(tài)圖形表示流程畫面中的靜態(tài)信息,它們與數(shù)據(jù)庫信息沒有任何。動態(tài)圖形一種是一類隨相關(guān)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)實(shí)時值的變化而變化的圖形單元,由設(shè)置的動態(tài)特性決定。另一種是一類由用戶點(diǎn)擊可以彈出界面的圖形,由設(shè)置的交互特性決定。
11.下裝:
   基本編譯:在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上,數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。另外如果在控制器算法工程中添加了REAL或BOOL型全局變量,經(jīng)過基本編譯后,變量會自動加入到數(shù)據(jù)庫的AM或DM類中,在圖形界面上可以顯示出此變量的數(shù)值。
聯(lián)編:在服務(wù)器控制算法工程編譯和基本編譯成功之后可以進(jìn)行聯(lián)編。
生成下裝文件:聯(lián)編成功后可以生成服務(wù)器和操作員站的下裝文件,同時還生成控制器算法工程。數(shù)據(jù)庫總控畫面中打開工程后選擇數(shù)據(jù)庫下裝。在編譯信息欄中將顯示是否成功生成下裝文件和控制器算法工程。
     對現(xiàn)場硬件的學(xué)習(xí),由申永鵬工程師和高工講解,主要介紹機(jī)柜內(nèi)線路的接線方法,生產(chǎn)調(diào)試測驗(yàn),日常維護(hù)和常見故障。我們公司共有13個機(jī)柜,分為電解與凈液二車間使用,有的機(jī)柜使用光纜連接。
現(xiàn)場控制站由主控單元、智能IO單元、電源單元、現(xiàn)場總線和機(jī)柜等部分組成,采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),擴(kuò)展性強(qiáng)。其中主控單元是一臺特殊設(shè)計(jì)的控制器,運(yùn)行工程師站所下裝的控制程序,進(jìn)行工程單位變換、控制運(yùn)算,并通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站進(jìn)行通訊,完成數(shù)據(jù)交換;智能IO單元完成現(xiàn)場內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和控制輸出;電源單元為主控單元、智能IO單元提供穩(wěn)定的工作的電源;現(xiàn)場總線為主控單元與智能IO單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換提供通訊鏈路。
現(xiàn)場控制站在上電調(diào)試和正式投運(yùn)前,必須按照其接地要求完成接地系統(tǒng)的安裝,并測試合格。良好的接地系統(tǒng)能夠保證:當(dāng)進(jìn)入MACS系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的信號、供電電源或現(xiàn)場控制站內(nèi)部設(shè)備本身出現(xiàn)問題時,可以迅速將過載電流導(dǎo)入大地;為進(jìn)入現(xiàn)場控制站的信號電纜提供屏蔽層,消除電子噪聲干擾,并為整個控制系統(tǒng)提供公共信號參考點(diǎn);防止設(shè)備外殼的靜電荷積累,避免造成人員的觸電傷害及設(shè)備的損壞。
一般情況下,現(xiàn)場控制站的接地系統(tǒng)包括:保護(hù)地、屏蔽地和系統(tǒng)地。
保護(hù)地(CG,Cabinet Grounding)是為了防止設(shè)備外殼的靜電荷積累、避免造成人身傷害而采取的保護(hù)措施。
屏蔽地(AG,Analog Grounding) 它可以把信號傳輸時所受到的干擾屏蔽掉,以提高信號質(zhì)量。進(jìn)入現(xiàn)場控制站的弱電信號電纜的屏蔽層應(yīng)做屏蔽接地。
系統(tǒng)地 在現(xiàn)場控制站中,就是I/O 級設(shè)備的24VDC 或5VDC 的工作電源地。是為DCS 電子系統(tǒng)提供可*性和準(zhǔn)確性的參考點(diǎn)。

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