可編程控制器選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
　　
　　1、可編程控制器運算功能
　　
　　簡單可編程控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統的出現，目前在可編程控制器中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
　　
　　2、可編程控制器處理速度
　　
　　可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
　　
　　處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
　　
　　3、可編程控制器編程功能
　　
　　離線編程方式：可編程控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程控制器中常采用。
　　
　　五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
　　
　　4、可編程控制器控制功能
　　
　　控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定?？删幊炭刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
　　
　　5、可編程控制器診斷功能
　　
　　可編程控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
　　
　　可編程控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。