品牌介紹：

Schunk（雄克）現(xiàn)在已經(jīng)在4個國家擁有9間工廠，共有職工超越3500多名，并在全球超越50多個國家建立了銷售體系，讓Schunk（雄克）從“德國的Schunk（雄克）”變成“國際的Schunk（雄克）”。半個世紀(jì)以來的產(chǎn)品研制，現(xiàn)在Schunk（雄克）擁有超越11000個規(guī)范組件產(chǎn)品。是市場上廣泛的規(guī)范夾持器組件供應(yīng)商。僅僅整個抓取體系程序就包括4,000多個組件

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細(xì)裝備多種形狀和巨細(xì)的夾頭以習(xí)慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指精確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的方位上。為了使機(jī)械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架

常見型號:

PGN-plus 40 PGN-plus 40-AS PGN-plus 40-AS-EX PGN-plus 40-AS-K PGN-plus 40-AS-KVZ PGN-plus 40-AS-P PGN-plus 40-AS-SD PGN-plus 40-AS-V