ATOS QVHZO-T-06/45 31 是意大利阿托斯公司生產(chǎn)的一款比例控制閥。以下是其相關(guān)介紹：

類型及功能：它是一款比例流量控制閥，具有兩路或三路流量控制功能，并配備位置傳感器，能夠根據(jù)電子參考信號(hào)提供精確的流量補(bǔ)償控制。

規(guī)格參數(shù)：通徑為 06，最大流量可達(dá) 45L/min。最大工作壓力一般可達(dá) 210bar 左右。環(huán)境溫度適應(yīng)范圍為 - 20℃~+70℃，存儲(chǔ)溫度為 - 20℃~+80℃。

阿托斯比例流量閥的工作原理：指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。

安裝要求：安裝位置任意，但底板表面精度需滿足粗糙度指標(biāo) Ra0.4，平面度 0.01/100（ISO 1101 標(biāo)準(zhǔn)）。

產(chǎn)品特點(diǎn)：采用先進(jìn)的電子驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，與集成電子元件配合使用，可確保閥門調(diào)節(jié)與參考信號(hào)的高度對齊，從而實(shí)現(xiàn)高精度的流量控制。該閥符合相關(guān)應(yīng)用指令要求，獲得了 CE 認(rèn)證標(biāo)志，滿足抗磁性 / 抗干擾 EMC 規(guī)范和低電壓規(guī)范等

ATOS QVHZO-T-06/45 31 比例控制閥的調(diào)試需結(jié)合電子放大器與液壓系統(tǒng)，通過參數(shù)設(shè)置和閉環(huán)調(diào)整實(shí)現(xiàn)精確流量控制。以下是詳細(xì)調(diào)試步驟及注意事項(xiàng)：

一、調(diào)試前準(zhǔn)備

硬件連接檢查

確認(rèn)閥與放大器（如 E-MI-AC-01F 20/2）的匹配性，檢查接線是否正確（電源、信號(hào)、接地），建議使用屏蔽電纜減少干擾。

確保液壓系統(tǒng)清潔，油液污染度≤ISO 18/15 級(jí)（NAS 7 級(jí)），避免雜質(zhì)損壞閥芯。

檢查放大器供電（通常 ±15V 或 24V DC），電源波動(dòng)≤±5%。

安全措施

調(diào)試時(shí)保持系統(tǒng)壓力≤5MPa，逐步升壓至工作壓力（最高 210bar）。

安裝壓力表監(jiān)測進(jìn)出口壓力，在閥的進(jìn)出口設(shè)置截止閥以便隔離調(diào)試。

二、阿托斯放大器基本參數(shù)設(shè)置

通過放大器上的電位器或軟件（如 ATOS 的 PZS 軟件）設(shè)置以下參數(shù)：

增益調(diào)整（Gain）

作用：控制輸出流量與輸入信號(hào)的比例關(guān)系。

步驟：

輸入 50% 指令信號(hào)（如 2.5V 或 10mA，對應(yīng) ±5V 或 4-20mA 量程）。

調(diào)節(jié)增益電位器，使實(shí)際流量接近額定流量的 50%（如 45L/min 的 50% 為 22.5L/min）。

驗(yàn)證：逐步增加信號(hào)至 100%，檢查流量是否接近 45L/min，否則微調(diào)增益。

偏置調(diào)整（Bias/Offset）

作用：消除零位死區(qū)，確保信號(hào)為 0 時(shí)閥關(guān)閉。

步驟：

輸入 0 信號(hào)，緩慢調(diào)節(jié)偏置電位器直至流量剛好為 0（觀察壓力表或執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否停止動(dòng)作）。

正反方向重復(fù)測試，確保零位對稱。

斜坡時(shí)間（Ramp）

作用：控制信號(hào)上升 / 下降的速率，減少液壓沖擊。

步驟：

根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)置斜坡時(shí)間（通常 0.1-1s），大慣量系統(tǒng)建議增加至 2s。

測試：快速切換信號(hào)，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)啟動(dòng) / 停止，無劇烈沖擊。

三、閉環(huán)控制調(diào)試（如有位置傳感器）

若閥配備位置傳感器（如 LVDT），需進(jìn)行閉環(huán)校準(zhǔn)：

傳感器零位校準(zhǔn)

輸入 0 信號(hào)，調(diào)整傳感器零位電位器，使輸出反饋信號(hào)為 0V（或?qū)?yīng)放大器的零位值）。

線性度校準(zhǔn)

輸入 25%、50%、75%、100% 的指令信號(hào)，記錄對應(yīng)位置反饋值。

若實(shí)際值與理論值偏差＞±3%，微調(diào)增益或線性化補(bǔ)償參數(shù)（需專業(yè)軟件支持）。

四、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化

階躍響應(yīng)測試

輸入階躍信號(hào)（如 0→100%），用示波器監(jiān)測流量或位置響應(yīng)曲線，測量上升時(shí)間（目標(biāo)≤100ms）和超調(diào)量（≤10%）。

若響應(yīng)過慢，增加增益；若超調(diào)過大，減小增益或增加阻尼。

頻率響應(yīng)測試（可選）

輸入不同頻率的正弦波信號(hào)（如 0.1-10Hz），測量輸出與輸入的幅值比和相位差。

優(yōu)化：調(diào)整放大器的 PID 參數(shù)（若支持），提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)剛度。

五、調(diào)試后驗(yàn)證

負(fù)載測試

在實(shí)際負(fù)載下驗(yàn)證控制精度，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度是否穩(wěn)定、定位是否準(zhǔn)確。

調(diào)整參數(shù)補(bǔ)償負(fù)載變化（如增加壓力補(bǔ)償功能）。

長期穩(wěn)定性測試

連續(xù)運(yùn)行 2 小時(shí)以上，監(jiān)測油溫、壓力波動(dòng)及閥的發(fā)熱情況（正常溫升≤30℃）。

檢查放大器輸出電流是否穩(wěn)定（波動(dòng)≤±2%）。

六、ATOS比例流量閥的注意事項(xiàng)

避免參數(shù)沖突

增益過高可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，需與阻尼參數(shù)配合調(diào)整。

斜坡時(shí)間過長會(huì)降低響應(yīng)速度，需平衡平穩(wěn)性與快速性。

故障排查

若流量無響應(yīng)：檢查電源、信號(hào)線是否斷路，閥芯是否卡死（可手動(dòng)推動(dòng)應(yīng)急按鈕測試）。

若波動(dòng)大：檢查油液污染度、放大器接地是否良好，或嘗試降低增益。

記錄與備份

調(diào)試完成后，記錄所有參數(shù)設(shè)置值，并備份至控制系統(tǒng)，以便后續(xù)維護(hù)參考。

通過以上步驟，可實(shí)現(xiàn) ATOS QVHZO-T-06/45 31 閥的精確控制，滿足系統(tǒng)對流量穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求。若涉及復(fù)雜工況（如高頻響應(yīng)），建議聯(lián)系 ATOS 技術(shù)支持或使用專用調(diào)試軟件（如 PZS）進(jìn)行更精細(xì)的參數(shù)優(yōu)化。